[實用新型]產品件自動擺放流水線

有效

• 申請號: 201721176813.1
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207346648U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 詹玲郎
• 申請（專利權）人: 洽興包裝工業（中國）有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G15/44;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

本實用新型公開了一種產品件自動擺放流水線，包括第一輸送機、多個第二輸送機、多個機械手、及PLC控制器，第一輸送機具有第一機架、及安裝在第一機架上的第一輸送帶和第一伺服電機；每一第二輸送機各具有第二機架、及安裝在第二機架上的第二輸送帶和第二伺服電機，多個第二輸送帶沿第一輸送帶的輸送方向間隔排列、并皆布設于第一輸送帶的下方；多個機械手沿第一輸送帶的輸送方向間隔排列、并皆懸置于第一輸送帶的上方，且多個機械手與多個第二輸送帶一一對應；每一機械手的上游位置處還各分別設置有CCD相機，多個CCD相機皆電連接于PLC控制器，PLC控制器控制多個機械手和第二伺服電機工作；該自動擺放流水線的自動化程度高、作業精度高、生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及收料裝置技術領域，具體提供一種產品件自動擺放流水線。

背景技術

化妝品容器在生產過程中需要進行多個工序操作，且每一道工序完成后，需要整齊地放在周轉盤上，再送往下一道工序進行加工。然而，由于目前多采用人工操作來進行收料作業，再加上某些加工工序的下料方式的自動化程度不高，出料雜亂無章，這樣不僅浪費了人力物力，且生產效率還不高。此外，人工收料作業還容易對產品件進行污染，影響產品件的良率。

有鑒于此，特提出本實用新型。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種產品件自動擺放流水線，其自動化程度高、作業精度高，大大提高了生產效率，降低了操作人員的勞動強度。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種產品件自動擺放流水線，包括一與前一工序設備相連接并用以輸送產品件的第一輸送機、多個用以輸送周轉盤的第二輸送機、多個用以從所述第一輸送機上拾取產品件并擺放到相應周轉盤上的機械手、以及一PLC控制器，其中，所述第一輸送機具有第一機架、安裝在所述第一機架上的第一輸送帶、以及安裝在所述第一機架上并用以帶動所述第一輸送帶運動的第一伺服電機；每一所述第二輸送機各具有第二機架、安裝在所述第二機架上的第二輸送帶、以及安裝在所述第二機架上并用以帶動所述第二輸送帶運動的第二伺服電機，且多個所述第二輸送帶還沿所述第一輸送帶的輸送方向間隔排列、并皆布設于所述第一輸送帶的下方；多個所述機械手沿所述第一輸送帶的輸送方向間隔排列、并皆懸置于所述第一輸送帶的上方，且同時多個所述機械手還與多個所述第二輸送帶一一對應配合；

另外在每一所述機械手的上游位置處還各分別設置有一用以拍攝產品件位置信息的CCD相機，多個所述CCD相機皆電連接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器相應的控制多個所述機械手和多個所述第二伺服電機工作。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一伺服電機亦電連接于所述PLC控制器。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一輸送帶和多個所述第二輸送帶皆采用直線型輸送帶，且所述第一輸送帶的輸送方向還分別與多個所述第二輸送帶的輸送方向相垂直。

作為本實用新型的進一步改進，還設有一爬升輸送帶，所述第一輸送帶的上游側通過所述爬升輸送帶與前一工序設備相連接，所述第一輸送帶的下游側連接有一收料框。

作為本實用新型的進一步改進，在所述爬升輸送帶上設置有多個沿所述爬升輸送帶寬度方向延伸的止擋條，且多個所述止擋條還沿所述爬升輸送帶的輸送方向間隔排列。

作為本實用新型的進一步改進，在每一所述第二輸送帶上還設置有多個沿所述第二輸送帶寬度方向延伸的分隔條，且多個所述分隔條還沿所述第二輸送帶的輸送方向間隔排列，以將所述第二輸送帶劃分成多個供周轉盤放置的放置區間。

作為本實用新型的進一步改進，多個所述機械手皆采用蜘蛛手機器人，且每一所述機械手還皆通過一吊架懸置于所述第一輸送帶的上方。

作為本實用新型的進一步改進，多個所述CCD相機分別對應安裝在多個所述吊架上。