[實用新型]產品件自動擺放流水線

有效

• 申請號: 201721176813.1
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207346648U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 詹玲郎
• 申請（專利權）人: 洽興包裝工業（中國）有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G15/44;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

1.一種產品件自動擺放流水線，其特征在于：包括一與前一工序設備相連接并用以輸送產品件的第一輸送機(1)、多個用以輸送周轉盤的第二輸送機(2)、多個用以從所述第一輸送機(1)上拾取產品件并擺放到相應周轉盤上的機械手(3)、以及一PLC控制器，其中，所述第一輸送機(1)具有第一機架(10)、安裝在所述第一機架(10)上的第一輸送帶(11)、以及安裝在所述第一機架(10)上并用以帶動所述第一輸送帶(11)運動的第一伺服電機；每一所述第二輸送機(2)各具有第二機架(20)、安裝在所述第二機架(20)上的第二輸送帶(21)、以及安裝在所述第二機架(20)上并用以帶動所述第二輸送帶(21)運動的第二伺服電機，且多個所述第二輸送帶(21)還沿所述第一輸送帶(11)的輸送方向間隔排列、并皆布設于所述第一輸送帶(11)的下方；多個所述機械手(3)沿所述第一輸送帶(11)的輸送方向間隔排列、并皆懸置于所述第一輸送帶(11)的上方，且同時多個所述機械手(3)還與多個所述第二輸送帶(21)一一對應配合；

另外在每一所述機械手(3)的上游位置處還各分別設置有一用以拍攝產品件位置信息的CCD相機(4)，多個所述CCD相機(4)皆電連接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器相應的控制多個所述機械手(3)和多個所述第二伺服電機工作。

2.根據權利要求1所述的產品件自動擺放流水線，其特征在于：所述第一伺服電機亦電連接于所述PLC控制器。

3.根據權利要求1所述的產品件自動擺放流水線，其特征在于：所述第一輸送帶(11)和多個所述第二輸送帶(21)皆采用直線型輸送帶，且所述第一輸送帶(11)的輸送方向還分別與多個所述第二輸送帶(21)的輸送方向相垂直。

4.根據權利要求3所述的產品件自動擺放流水線，其特征在于：還設有一爬升輸送帶(5)，所述第一輸送帶(11)的上游側通過所述爬升輸送帶(5)與前一工序設備相連接，所述第一輸送帶(11)的下游側連接有一收料框。

5.根據權利要求4所述的產品件自動擺放流水線，其特征在于：在所述爬升輸送帶(5)上設置有多個沿所述爬升輸送帶寬度方向延伸的止擋條(50)，且多個所述止擋條(50)還沿所述爬升輸送帶(5)的輸送方向間隔排列。

6.根據權利要求3所述的產品件自動擺放流水線，其特征在于：在每一所述第二輸送帶(21)上還設置有多個沿所述第二輸送帶寬度方向延伸的分隔條(22)，且多個所述分隔條(22)還沿所述第二輸送帶(21)的輸送方向間隔排列，以將所述第二輸送帶(21)劃分成多個供周轉盤放置的放置區間。

7.根據權利要求1所述的產品件自動擺放流水線，其特征在于：多個所述機械手(3)皆采用蜘蛛手機器人，且每一所述機械手(3)還皆通過一吊架(6)懸置于所述第一輸送帶(11)的上方。

8.根據權利要求7所述的產品件自動擺放流水線，其特征在于：多個所述CCD相機(4)分別對應安裝在多個所述吊架(6)上。