[實用新型]一種真空吸盤及機械手

有效

• 申請號: 201721176784.9
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207415393U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 高燦
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種真空吸盤及機械手，屬于機械設備技術領域。本實用新型所提供的真空吸盤通過將吸盤安裝架設置為旋轉座和懸臂，并將旋轉座與固定座轉動連接，能夠使吸盤根據被吸附件的形狀自動調整吸附位置；通過在吸盤和吸盤安裝架之間設置連接件，并將連接件的球頭置于吸盤安裝架的弧形凹槽內，能夠達到根據被吸附件的表面彎曲度自動調整吸盤與吸盤安裝架之間的夾角的目的，從而使吸盤與被吸附件的表面完全貼合，提高了吸附力度和吸附穩定性，避免了被吸附件脫落現象的發生；通過設置抽真空裝置能夠有效地提高吸附效果，從而在保證相同吸附效果的前提下減少吸盤面積。本實用新型還提供了一種機械手，該機械手包含上述真空吸盤。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種真空吸盤及應用該真空吸盤的機械手。

背景技術

真空吸盤，又稱真空吊具，是重要的真空設備執行器之一，常用于板狀物體的搬用，其具有結構簡單、價格低廉和吸附力度強等優點。在液晶顯示領域，用于搬運玻璃等平板元件的運輸機器人一般均采用真空吸盤，真空吸盤與設置于機器人本體內的真空氣壓管路直接連通，利用大氣壓強與真空氣壓的壓力差將真空吸盤直接吸附在玻璃上，從而達到固定玻璃的目的。

然而，現有玻璃的種類很多，有些玻璃材質偏軟，或者表面彎曲度不一，如圖1和圖2所示的傳統的真空吸盤結構，傳統的真空吸盤吸附角度單一，在吸附不同種類的玻璃時不具有通用性，從而導致吸盤無法與玻璃表面完全貼合，嚴重影響了真空吸附的吸附力度，會直接導致整個運輸機器人報錯真空異常，甚至使整個運輸機器人被迫停機，嚴重影響生產產值和生產周期。現有技術中一般采用在真空吸盤的外表面貼膠帶的方式將吸盤與玻璃完全貼合，但是這就需要膠帶的面積必須大于真空吸盤的面積，從而無形中減少了玻璃上吸附吸盤的數量，從而大大降低了吸附力度以及穩定性，甚至發生玻璃脫落的現象。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤，該真空吸盤的吸盤面積小，吸附力強、不僅能夠根據被吸附件的表面彎曲度自動調整吸附角度，還能夠根據被吸附件的形狀自動調整吸附位置，從而提高了吸附效果和吸附穩定性，避免了被吸附件脫落現象的發生。

本實用新型的另一個目的在于提供一種機械手，應用了上述真空吸盤的機械手吸附被吸附件具有良好的吸附效果和吸附穩定性，并且能夠吸附不同形狀以及不同表面彎曲度的被吸附件，不易因為真空吸附異常出現機器人報錯甚至停機現象。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種真空吸盤，包括：

固定座，所述固定座內設置有第一氣道；

吸盤安裝架，所述吸盤安裝架包括固定連接的旋轉座和懸臂，所述旋轉座與所述固定座轉動連接，所述懸臂遠離所述旋轉座的一端設置有弧形凹槽，所述吸盤安裝架內設置有第二氣道；

連接件，所述連接件一端設置有球頭，所述球頭置于所述弧形凹槽內且能夠在所述弧形凹槽內旋轉，所述連接件內設置有第三氣道；

吸盤，所述吸盤與所述連接件遠離所述球頭的一端固定連接，所述吸盤內具有第四氣道，所述第一氣道、第二氣道、第三氣道和第四氣道依次連通；及

抽真空裝置，所述抽真空裝置固定連接在所述第一氣道遠離所述第二氣道的一端，并能夠將所述吸盤內的空氣抽空。

作為優選，所述懸臂的數量為多個，多個所述懸臂沿所述旋轉座的周向均勻布置，每一所述懸臂遠離所述旋轉座的一端均連接一所述吸盤。

作為優選，所述懸臂呈L形，其包括互相連接的第一臂和第二臂，所述第一臂遠離所述第二臂的一端與所述旋轉座固定連接，所述第二臂遠離所述第一臂的一端設置有所述弧形凹槽。

作為優選，所述第一臂和所述第二臂均為弧形臂。