[實用新型]一種真空吸盤及機械手

有效

• 申請號: 201721176784.9
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207415393U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 高燦
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種真空吸盤，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)內設置有第一氣道；

吸盤安裝架(2)，所述吸盤安裝架(2)包括固定連接的旋轉座(201)和懸臂(202)，所述旋轉座(201)與所述固定座(1)轉動連接，所述懸臂(202)遠離所述旋轉座(201)的一端設置有弧形凹槽(203)，所述吸盤安裝架(2)內設置有第二氣道(204)；

連接件(3)，所述連接件(3)一端設置有球頭(301)，所述球頭(301)置于所述弧形凹槽(203)內且能夠在所述弧形凹槽(203)內旋轉，所述連接件(3)內設置有第三氣道；

吸盤(4)，所述吸盤(4)與所述連接件(3)遠離所述球頭(301)的一端固定連接，所述吸盤(4)內具有第四氣道(404)，所述第一氣道、第二氣道(204)、第三氣道和第四氣道(404)依次連通；及

抽真空裝置(5)，所述抽真空裝置(5)固定連接在所述第一氣道遠離所述第二氣道(204)的一端，并能夠將所述吸盤(4)內的空氣抽空。

2.根據權利要求1所述的真空吸盤，其特征在于，所述懸臂(202)的數量為多個，多個所述懸臂(202)沿所述旋轉座(201)的周向均勻布置，每一所述懸臂(202)遠離所述旋轉座(201)的一端均連接一所述吸盤(4)。

3.根據權利要求2所述的真空吸盤，其特征在于，所述懸臂(202)呈L形，其包括互相連接的第一臂和第二臂(2021)，所述第一臂遠離所述第二臂(2021)的一端與所述旋轉座(201)固定連接，所述第二臂(2021)遠離所述第一臂的一端設置有所述弧形凹槽(203)。

4.根據權利要求3所述的真空吸盤，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂(2021)均為弧形臂。

5.根據權利要求1-4任一項所述的真空吸盤，其特征在于，所述吸盤(4)包括吸嘴部(401)和連接部(402)，所述吸嘴部(401)呈喇叭狀，所述第四氣道(404)位于所述吸嘴部(401)內的部分呈喇叭狀。

6.根據權利要求5所述的真空吸盤，其特征在于，所述吸嘴部(401)和所述連接部(402)之間設置有緩沖部(403)，所述緩沖部(403)包括固定連接的第一緩沖段(4031)和第二緩沖段(4032)，所述第一緩沖段(4031)遠離所述第二緩沖段(4032)的一端與所述吸嘴部(401)固定連接，所述第二緩沖段(4032)遠離所述第一緩沖段(4031)的一端與所述連接部(402)固定連接，所述第一緩沖段(4031)沿中心軸線朝所述吸嘴部(401)逐漸收縮，所述第二緩沖段(4032)沿中心軸線朝所述連接部(402)方向逐漸收縮，所述第四氣道(404)位于所述緩沖部(403)內的部分與所述緩沖部(403)的外形相同。

7.根據權利要求5所述的真空吸盤，其特征在于，所述連接部(402)包括依次同軸固定連接的第一圓柱部(4021)、圓錐部(4022)和第二圓柱部(4023)，所述圓錐部(4022)的大端與所述第一圓柱部(4021)固定連接，所述圓錐部(4022)的小端與所述第二圓柱部(4023)固定連接，所述第一圓柱部(4021)內設置有連接孔(405)，所述連接孔(405)與所述第四氣道(404)同軸設置且彼此連通，所述第四氣道(404)位于所述連接部(402)內的部分為圓柱形，所述連接件(3)遠離所述球頭(301)的一端伸入所述連接孔(405)使所述連接件(3)與所述吸盤(4)固定連接，且所述第三氣道與所述第四氣道(404)連通。

8.根據權利要求1-4任一項所述的真空吸盤，其特征在于，所述固定座(1)包括底盤(101)和立柱(102)，所述立柱(102)與所述底盤(101)垂直連接，所述旋轉座(201)上設置有通孔，所述立柱(102)遠離所述底盤(101) 的一端伸入所述通孔內使所述立柱(102)與所述旋轉座(201)轉動連接。