[實用新型]液壓驅動式葡萄園防寒土清除機

有效

• 申請號: 201721176739.3
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207235377U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李國昉;龐建;嚴斌;任曉光;邢衛彬;張瑞鋒;陳秀宏;鄭立新;米朕北;郭鵬飛;郝躍;李法鍵
• 申請（專利權）人: 河北科技師范學院;中糧華夏長城葡萄酒有限公司;秦皇島市晟杰葡萄酒產業研究發展中心
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/20
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于:包括機架(1)，所述的機架(1)側面設有清土組件(2)，所述的清土組件(2)包括立柱，所述的立柱中設有旋轉軸(21)，所述的旋轉軸(21)上連接有驅動其轉動的驅動機構，所述的旋轉軸(21)下方固定連接有清掃刮板(22)，所述的機架(1)上轉動連接有第一關節(3)，所述的第一關節(3)可繞Y方向轉動，所述的立柱上固定有第三關節(5)，所述的第一關節(3)和第三關節(5)之間設有第二關節(4)，所述的第二關節(4)與第一關節(3)轉動連接，第二關節(4)可繞Z方向轉動，所述的第三關節(5)與第二關節(4)轉動連接，第三關節(5)可繞X方向轉動；

所述的第二關節(4)和機架(1)之間設有液壓油缸(6)，所述的液壓油缸(6)的活塞桿和第二關節(4)鉸接，所述的機架(1)上轉動連接有用于安裝液壓油缸(6)尾部的旋轉架(7)，所述的旋轉架(7)可繞Y方向轉動，所述的液壓油缸(6)尾端和旋轉架(7)鉸接；

所述的第一關節(3)和機架(1)之間設有第一限位機構，所述的第二關節(4)和第三關節(5)之間設有第二限位機構。

2.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的驅動機構為液壓馬達(23)。

3.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的清掃刮板(22)為橡膠清掃刮板(22)。

4.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的清土組件(2)包括兩組，分別設置在機架(1)的兩側。

5.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的第一限位機構包括設置在機架(1)上的第一弧形通孔(8)，所述的第一關節(3)和第一弧形通孔(8)之間設有限位螺栓(9)，所述的限位螺栓(9)同時穿過第一關節(3)和第一弧形通孔(8)，所述的限位螺栓(9)的端部配合設有限位螺母(10)。

6.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的第二限位機構包括設置在第三關節(5)的第二弧形通孔(11)，所述的第二關節(4)和第二弧形通孔(11)之間設有限位螺釘(12)，所述的限位螺釘(12)穿過第二弧形通孔(11)并和第二關節(4)螺紋配合。

7.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的第一關節(3)和第二關節(4)均通過轉動軸(13)和機架(1)轉動連接。

8.根據權利要求3所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的清掃刮板(22)為長方形清掃刮板(22)，所述的清掃刮板(22)的一端和旋轉軸(21)固定，所述的清掃刮板(22)的上方固定有加強板(14)，所述的加強板(14)某一點的高度H與該點清掃刮板(22)與旋轉軸(21)的距離X之間的函數關系為二次函數關系。

9.根據權利要求8所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的H和X的函數關系式為：H＝aX²-bX，其中，a,b為常數，且a≠0。