[實用新型]液壓驅動式葡萄園防寒土清除機

有效

• 申請號: 201721176739.3
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207235377U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李國昉;龐建;嚴斌;任曉光;邢衛彬;張瑞鋒;陳秀宏;鄭立新;米朕北;郭鵬飛;郝躍;李法鍵
• 申請（專利權）人: 河北科技師范學院;中糧華夏長城葡萄酒有限公司;秦皇島市晟杰葡萄酒產業研究發展中心
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/20
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 滕詣迪

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種液壓驅動式葡萄園防寒土清除機。

背景技術

在我國北方地區，冬季必須將葡萄藤埋進土中，防止葡萄藤凍傷對來年產量所帶來的影響。在西北地區的新疆、甘肅以及華北地區葡萄種植面積大，不管是冬季埋藤還是春季挖藤，都需要大量勞動力。而且人工成本高、勞動強度大、效率低，從而提高了葡萄種植成本。并且人工使用的工具基本就是鐵鍬和鐵鎬，作業是對葡萄藤傷害的可能性很大。現有機械化清理覆土設備很少，并且機械化容易對土下埋著的葡萄藤造成傷害，影響產量。所以急需一種既可以減少對葡萄藤損害又可以減少人工使用量的機械化清土設備，專利號為CN204482237U的專利公開了一種鏈條式葡萄覆土清除機，鏈條傳動機構需要另外增加驅動裝置，這種傳統機械式結構較為復雜，占用空間大，不靈活；專利號為CN206212588U的專利公開了一種葡萄埋藤清土機，可以實現高度和工作幅寬的調節，不能實現工作角度的調整，不能適用于一些特殊的地形。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的工作角度無法調整的問題，本實用新型提供一種靈活的實現各種角度調節以及工作幅寬的壓驅動式葡萄園防寒土清除機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，包括機架，所述的機架側面設有清土組件，所述的清土組件包括立柱，所述的立柱中設有旋轉軸，所述的旋轉軸上連接有驅動其轉動的驅動機構，所述的旋轉軸下方固定連接有清掃刮板，所述的機架上轉動連接有第一關節，所述的第一關節可繞Y方向轉動，所述的立柱上固定有第三關節，所述的第一關節和第三關節之間設有第二關節，所述的第二關節與第一關節轉動連接，第二關節可繞Z方向轉動，所述的第三關節與第二關節轉動連接，第三關節可繞X方向轉動；

所述的第二關節和機架之間設有液壓油缸，所述的液壓油缸的活塞桿和第二關節鉸接，所述的機架上轉動連接有用于安裝液壓油缸尾部的旋轉架，所述的旋轉架可繞Y方向轉動，所述的液壓油缸尾端和旋轉架鉸接；

所述的第一關節和機架之間設有第一限位機構，所述的第二關節和第三關節之間設有第二限位機構。

進一步的，所述的驅動機構為液壓馬達。

進一步的，所述的清掃刮板為橡膠清掃刮板。

進一步的，所述的清土組件包括兩組，分別設置在機架的兩側。

進一步的，所述的第一限位機構包括設置在機架上的第一弧形通孔，所述的第一關節和第一弧形通孔之間設有限位螺栓，所述的限位螺栓同時穿過第一關節和第一弧形通孔，所述的限位螺栓的端部配合設有限位螺母。

進一步的，所述的第二限位機構包括設置在第三關節的第二弧形通孔，所述的第二關節和第二弧形通孔之間設有限位螺釘，所述的限位螺釘穿過第二弧形通孔并和第二關節螺紋配合。

進一步的，所述的第一關節和第二關節均通過轉動軸和機架轉動連接。

進一步的，所述的清掃刮板為長方形清掃刮板，所述的清掃刮板的一端和旋轉軸固定，所述的清掃刮板的上方固定有加強板，所述的加強板某一點的高度H與該點清掃刮板與旋轉軸的距離X之間的函數關系為二次函數關系。

進一步的，所述的H和X的函數關系式為：H＝aX²-bX，其中，a,b為常數，且a≠0。

有益效果：

(1)工作臂應用三個關節，可以靈活的實現各種角度調節以及工作幅寬的調節，做到適應各種地形，各種幅寬，各種埋土深度；

(2)清掃盤的旋轉動力來源于液壓馬達，液壓驅動的使用減少了機械傳動的使用，進一步簡化機械的結構，縮小機械體積，并且提高傳動效率，可以調節液壓馬達轉速，從而控制清刮板的轉速，適應不同工作情況；

(3)清掃刮板采用柔軟的橡膠材質，有效的減緩清掃過程中刮板對葡萄藤的損傷，進而提高葡萄產量；

(4)清掃刮板為長方形，在清掃過程中，離旋轉軸越遠，清掃刮板受到的扭矩越大，影響清掃刮板的使用壽命，本實用新型在橡膠清掃刮板上固定加強板，且加強板的高度隨著清掃刮板的長度而變化，這樣，既能體現橡膠刮板的優勢，又能提高橡膠刮板的使用壽命，不用經常更換橡膠刮板，節省成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機的整體結構圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為機架內側的結構圖；

圖4為清掃刮板和加強板的安裝結構圖。