[實用新型]拾取螺絲機構

有效

• 申請號: 201721173185.1
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207387538U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 楊玉峰
• 申請（專利權）人: 深圳市聯和智能技術有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/08
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本實用新型涉及到一種拾取螺絲機構，包括基座、第一軸杠，所述第一軸杠在所述基座上沿X水平方向移動；所述第一軸杠上設置有第二軸杠，所述第二軸杠在所述第一軸杠上沿Y水平方向移動；所述X水平方向垂直于所述Y水平方向；所述第二軸杠上豎直設置有多個批頭組件，多個所述批頭組件呈矩陣排列；所述基座上設置有第三軸杠，所述第三軸杠沿豎直方向運動；所述第三軸杠上設置有位于所述批頭組件上方的鎖杠，所述鎖杠沿豎直方向滑動并帶動所述批頭組件的批桿轉動。本實用新型設置有多個批頭組件，可以一次吸附多個螺絲進行加工。

技術領域

本實用新型涉及鎖螺絲裝置領域，具體為一種拾取螺絲機構。

背景技術

傳統的拾取螺絲機構采用單個拾取螺絲部件，即只采用一個電批。這樣的結構一次只能拾取一個螺絲，安裝完以后才能拾取下一個螺絲。這樣的模式使得所述拾取螺絲機構的效率難以滿足高效率的需求。

實用新型內容

本實用新型的主要目的為提供一種拾取螺絲機構，可以同時吸附多個螺絲。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種拾取螺絲機構，包括基座、第一軸杠，所述第一軸杠在所述基座上沿X水平方向移動；所述第一軸杠上設置有第二軸杠，所述第二軸杠在所述第一軸杠上沿Y水平方向移動；所述X水平方向垂直于所述Y水平方向；所述第二軸杠上豎直設置有多個批頭組件，多個所述批頭組件呈矩陣排列；所述基座上設置有第三軸杠，所述第三軸杠沿豎直方向運動；所述第三軸杠上設置有位于所述批頭組件上方的鎖杠，所述鎖杠沿豎直方向滑動并帶動所述批頭組件的批桿轉動。

進一步地，所述批頭組件包括批桿以及批筒，所述批筒的兩端分別為第一端與第二端，所述批桿從所述批筒的第一端插入所述批筒，所述批桿上遠離所述批筒第一端的第二端設置有批頭，所述批頭抵頂并旋扭批筒第二端上的螺絲。

進一步地，所述基座上設置有第一滑軌和第二滑軌；所述第三軸杠在所述第一滑軌上滑動，所述第一軸杠在所述第二滑軌上滑動；所述第一軸杠上設置有第三滑軌，所述第二軸杠在所述第三滑軌上滑動。

進一步地，所述基座上設置有第一氣缸以及第二氣缸；所述第一氣缸驅動所述鎖杠在所述基座上豎直滑動，所述第二氣缸驅動所述第一軸杠在所述基座上滑動；所述第一軸杠上設置有第一電機，所述第一電機驅動所述第二軸杠在所述第一軸杠上滑動；所述第三軸杠上設置有第二電機，所述第二電機驅動所述鎖杠轉動。

進一步地，所述第三滑軌內設置有齒條，所述齒條嚙合所述第一電機的第一轉子；所述第一轉子驅動所述第二軸杠在所述滑軌上滑動。

進一步地，所述第二軸杠上設置有滑臺，所述滑臺上設置有排列成矩陣的多個通孔，多個所述批頭組件對應嵌套設置在多個所述通孔內。

進一步地，所述批筒上設置有真空機，所述真空機連接所述批筒拾取螺絲一端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：設置有多個批頭組件，可以一次吸附多個螺絲進行加工，節省多個吸附及鎖螺絲的往返時間；多個批頭組件受控于第一軸杠和第二軸杠在水平方向的移動，使鎖杠鎖好一個螺絲后迅速進行鎖另一個螺絲，提高效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的拾取螺絲機構的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

圖中，1、基座，2、第一軸杠，3、第二軸杠，4、批桿，5、批筒，6、鎖杠，7、第一滑軌，8、第二滑軌，9、第三滑軌，10、第一氣缸，11、第二氣缸，12、第一電機，13、第二電機，14、齒條，15、滑臺，16、通孔，17、第三軸杠。

具體實施方式