[實用新型]拾取螺絲機構有效
| 申請號： | 201721173185.1 | 申請日： | 2017-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN207387538U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 楊玉峰 | 申請（專利權）人： | 深圳市聯和智能技術有限公司 |
| 主分類號： | B25B21/00 | 分類號： | B25B21/00;B25B23/08 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰輝 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區觀*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拾取 螺絲 機構 | ||
1.一種拾取螺絲機構，其特征在于，包括基座、第一軸杠，所述第一軸杠在所述基座上沿X水平方向移動；所述第一軸杠上設置有第二軸杠，所述第二軸杠在所述第一軸杠上沿Y水平方向移動；所述X水平方向垂直于所述Y水平方向；所述第二軸杠上豎直設置有多個批頭組件，多個所述批頭組件呈矩陣排列；
所述基座上設置有第三軸杠，所述第三軸杠沿豎直方向運動；
所述第三軸杠上設置有位于所述批頭組件上方的鎖杠，所述鎖杠沿豎直方向滑動并帶動所述批頭組件的批桿轉動。
2.如權利要求1所述的拾取螺絲機構，其特征在于，所述批頭組件包括批桿以及批筒，所述批筒的兩端分別為第一端與第二端，所述批桿從所述批筒的第一端插入所述批筒，所述批桿上遠離所述批筒第一端的第二端設置有批頭，所述批頭抵頂并旋扭批筒第二端上的螺絲。
3.如權利要求1所述的拾取螺絲機構，其特征在于，所述基座上設置有第一滑軌和第二滑軌；
所述第三軸杠在所述第一滑軌上滑動，所述第一軸杠在所述第二滑軌上滑動；
所述第一軸杠上設置有第三滑軌，所述第二軸杠在所述第三滑軌上滑動。
4.如權利要求3所述的拾取螺絲機構，其特征在于，所述基座上設置有第一氣缸以及第二氣缸；
所述第一氣缸驅動所述鎖杠在所述基座上豎直滑動，所述第二氣缸驅動所述第一軸杠在所述基座上滑動；
所述第一軸杠上設置有第一電機，所述第一電機驅動所述第二軸杠在所述第一軸杠上滑動；
所述第三軸杠上設置有第二電機，所述第二電機驅動所述鎖杠轉動。
5.如權利要求4所述的拾取螺絲機構，其特征在于，所述第三滑軌內設置有齒條，所述齒條嚙合所述第一電機的第一轉子；
所述第一轉子驅動所述第二軸杠在所述滑軌上滑動。
6.如權利要求1所述的拾取螺絲機構，其特征在于，所述第二軸杠上設置有滑臺，所述滑臺上設置有排列成矩陣的多個通孔，多個所述批頭組件對應嵌套設置在多個所述通孔內。
7.如權利要求2所述的拾取螺絲機構，其特征在于，所述批筒上設置有真空機，所述真空機連接所述批筒拾取螺絲一端。
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