[實用新型]一種室外無人駕駛小車的移動底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721172353.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207208027U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉智勇;陳斌;李興龍;李培
• 申請（專利權(quán)）人: 北京真機智能科技有限公司
• 主分類號: B60S9/20
• 分類號: B60S9/20
• 代理公司: 北京創(chuàng)遇知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室外無人駕駛的移動底盤。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的四驅(qū)全向移動平臺使用全向輪或麥克納姆輪，全向輪和麥克納姆輪都僅適合于室內(nèi)場所使用，不適合于室外復(fù)雜路面情況，而且驅(qū)動電機多，功耗大，續(xù)航能力弱，不能在長時間不充電的情況下長期運行，不適合于用在室外無人駕駛領(lǐng)域。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種室外無人駕駛的移動底盤，用以解決現(xiàn)有室外配送貨物不便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為一種室外無人駕駛小車的移動底盤，所述室外無人駕駛小車的移動底盤包括底板和移動機構(gòu)，所述底板兩側(cè)設(shè)有移動機構(gòu)，所述底板中部設(shè)有連接鈑金，所述移動機構(gòu)包括兩個驅(qū)動裝置和車輪組，所述驅(qū)動裝置固定于連接鈑金下部，所述車輪組包括主動輪和從動輪，所述主動輪分布在底板中部兩側(cè)，通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動裝置相連，所述從動輪包括第一從動輪和第二從動輪，所述第一從動輪通過法蘭軸設(shè)置于底板前部兩側(cè)，所述第二從動輪通過法蘭軸設(shè)置于底板后部兩側(cè)。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述驅(qū)動裝置包括從內(nèi)到外依次分布的電機、電機座、編碼器、軸承和法蘭，所述電機一端設(shè)有電機軸，所述電機軸依次穿過電機座、編碼器、軸承和法蘭，所述電機座分布在電機上下兩側(cè)，一端與連接鈑金固定，另一端與底板固定，所述電機軸與法蘭鍵連接，所述主動輪通過法蘭孔與法蘭相連。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述底板四邊向上彎折90°形成一體化的半開放式箱體框架。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述底板為鋁合金板。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述底板的四邊設(shè)有彎折部。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述連接鈑金兩側(cè)邊彎折90°形成連接板，所述連接板通過螺釘與底板連接，所述兩側(cè)的連接板與底板兩側(cè)貼合。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述電機座的形狀為C字形或U字形。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述電機座通過螺釘連接與電機貼合。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述連接鈑金中部設(shè)有槽。

本實用新型公開一種室外無人駕駛的移動底盤，所述電機的凸出處伸入槽中。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

該移動底盤采用兩驅(qū)動輪、四從動輪的結(jié)構(gòu)，可以靈活轉(zhuǎn)向，甚至原地轉(zhuǎn)向，底盤結(jié)構(gòu)合理，承重能力強，對城市路面適應(yīng)性好。簡單輕便的底盤結(jié)構(gòu)能滿足室外無負(fù)載移動和有負(fù)載移動的需要，該底盤需要適應(yīng)室外普通城市路面情況，能夠達(dá)到日常生活防水等級，保護內(nèi)部電路和物品，完成城市中物品最后一公里配送任務(wù)。

附圖說明

圖1一種室外無人駕駛小車的移動底盤的平面立體圖。

圖2一種室外無人駕駛小車的移動底盤的俯視圖。

圖3一種室外無人駕駛小車的移動底盤局部剖面圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例1

參考圖1，一種室外無人駕駛小車的移動底盤，所述室外無人駕駛小車的移動底盤包括底板1和移動機構(gòu)2，所述底板1兩側(cè)設(shè)有移動機構(gòu)2，所述底板1中部設(shè)有連接鈑金3，所述移動機構(gòu)2包括兩個驅(qū)動裝置4和車輪組，所述驅(qū)動裝置4固定于連接鈑金3下部，所述車輪組包括主動輪6和從動輪7，所述主動輪6分布在底板1中部兩側(cè)，通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動裝置4相連，所述從動輪7包括第一從動輪8和第二從動輪9，所述第一從動輪8通過法蘭軸設(shè)置于底板1前部兩側(cè)，所述第二從動輪9通過法蘭軸設(shè)置于底板1后部兩側(cè)。連接鈑金3用于支撐左右兩側(cè)側(cè)板，進一步提高整體強度；車輪組采用六輪的結(jié)構(gòu)，這相比四輪可以承受更大的配送重量，在重量一定時分布在每個輪上的支承力更小，對底盤產(chǎn)生的彎矩也更小，進而允許底盤結(jié)構(gòu)強度小，為降低重量提供了優(yōu)化空間。

所述驅(qū)動裝置4包括從內(nèi)到外依次分布的電機10、電機座11、編碼器12、軸承13和法蘭14，所述電機10一端設(shè)有電機軸15，所述電機軸15依次穿過電機座11、編碼器12、軸承13和法蘭14，編碼器12用于對電機軸15的實際轉(zhuǎn)速和位置進行測量和反饋，所述電機座11分布在電機10上下兩側(cè)，一端與連接鈑金3固定，另一端與底板1固定，所述電機軸15與法蘭14鍵連接，所述主動輪6通過法蘭孔與法蘭14相連。