[實(shí)用新型]一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721172353.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207208027U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉智勇;陳斌;李興龍;李培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京真機(jī)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S9/20
• 分類號(hào): B60S9/20
• 代理公司: 北京創(chuàng)遇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

1.一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)包括底板(1)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述底板(1)兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述底板(1)中部設(shè)有連接鈑金(3)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(4)和車輪組，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)固定于連接鈑金(3)下部，所述車輪組包括主動(dòng)輪(6)和從動(dòng)輪(7)，所述主動(dòng)輪(6)分布在底板(1)中部?jī)蓚?cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)裝置(4)相連，所述從動(dòng)輪(7)包括第一從動(dòng)輪(8)和第二從動(dòng)輪(9)，所述第一從動(dòng)輪(8)通過(guò)法蘭軸設(shè)置于底板(1)前部?jī)蓚?cè)，所述第二從動(dòng)輪(9)通過(guò)法蘭軸設(shè)置于底板(1)后部?jī)蓚?cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括從內(nèi)到外依次分布的電機(jī)(10)、電機(jī)座(11)、編碼器(12)、軸承(13)和法蘭(14)，所述電機(jī)(10)一端設(shè)有電機(jī)軸(15)，所述電機(jī)軸(15)依次穿過(guò)電機(jī)座(11)、編碼器(12)、軸承(13)和法蘭(14)，所述電機(jī)座(11)分布在電機(jī)(10)上下兩側(cè)，一端與連接鈑金(3)固定，另一端與底板(1)固定，所述電機(jī)軸(15)與法蘭(14)鍵連接，所述主動(dòng)輪(6)通過(guò)法蘭孔與法蘭(14)相連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述底板(1)四邊向上彎折90°形成一體化的半開(kāi)放式箱體框架。

4.如權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述底板(1)為鋁合金板。

5.如權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述底板(1)的四邊設(shè)有彎折部(16)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述連接鈑金(3)兩側(cè)邊彎折90°形成連接板(5)，所述連接板(5)通過(guò)螺釘與底板(1)連接，所述兩側(cè)的連接板(5)與底板(1)兩側(cè)貼合。

7.如權(quán)利要求2所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征 在于，所述電機(jī)座(11)的形狀為C字形或U字形。

8.如權(quán)利要求2所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述電機(jī)座(11)通過(guò)螺釘與電機(jī)(10)貼合連接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述連接鈑金(3)中部設(shè)有槽(17)。

10.如權(quán)利要求2所述的一種室外無(wú)人駕駛小車的移動(dòng)底盤(pán)，其特征在于，所述電機(jī)(10)的凸出處伸入槽(17)中。