[實(shí)用新型]門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721171719.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN207189125U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐光濤;任昌兆;吳仁杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北索瑞電氣有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務(wù)所(普通合伙)42216
• 代理人: 李杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)，屬電表箱門安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在表箱底座上安裝表箱門罩并插入門軸、安裝擋片是一道繁瑣、細(xì)致的工序，以往該道工序采用手動(dòng)操作時(shí)，由于機(jī)械重復(fù)率高，需要精力高度集中，因此很難長時(shí)間保證準(zhǔn)確對(duì)位裝配，既耗時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，又嚴(yán)重影響后續(xù)工序進(jìn)度。因此，研發(fā)一款與電表箱生產(chǎn)流水線適配，插入對(duì)位準(zhǔn)確，裝配快捷，省時(shí)省力，裝配質(zhì)量好，極大提高工作效率，自動(dòng)化程度高的門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種與電表箱生產(chǎn)流水線適配，自動(dòng)化程度高，插入對(duì)位準(zhǔn)確，裝配快捷，省時(shí)省力，裝配質(zhì)量好，極大提高工作效率的門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的的：

該門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)由升降伺服電機(jī)、直線模組、部件集成安裝板、銷軸抓取氣缸、擋片夾爪、擋片抓取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、沖頭、沖壓氣缸、銷軸工件、推板、推板升降氣缸構(gòu)成，機(jī)構(gòu)本體安裝在行走架上，其特征在于：升降伺服電機(jī)與直線模組連接，直線模組安裝有部件集成安裝板，部件集成安裝板左下部安裝有擋片抓取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，擋片抓取氣缸端頭安裝有擋片夾爪，部件集成安裝板右下部安裝有沖壓氣缸，沖壓氣缸的端頭上安裝有沖頭；沖壓氣缸背面安裝有銷軸抓取氣缸，銷軸抓取氣缸的端頭安裝有銷軸夾爪，銷軸抓取氣缸的側(cè)面安裝有推板升降氣缸，推板升降氣缸的端頭安裝有推板，推板與銷軸夾爪相對(duì)應(yīng)，銷軸夾爪上夾裝有銷軸工件，擋片夾爪上夾裝有擋片工件。

所述的擋片夾爪與擋片震動(dòng)料盤相對(duì)應(yīng)，擋片夾爪通過旋轉(zhuǎn)氣缸呈橫向抓取擋片工件；擋片夾爪通過旋轉(zhuǎn)氣缸呈豎向插裝擋片工件。

所述的銷軸夾爪與銷軸震動(dòng)料盤相對(duì)應(yīng)，銷軸夾爪夾裝的銷軸工件通過推板升降氣缸、推板裝插。

所述的升降伺服電機(jī)、銷軸抓取氣缸、擋片抓取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、沖壓氣缸、推板升降氣缸與電表箱生產(chǎn)流水線電控箱電連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：

該門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)通過推板升降氣缸、升降伺服電機(jī)、直線模組改變推板高低位置，通過銷軸抓取氣缸、銷軸夾爪抓取、安裝銷軸工件，通過旋轉(zhuǎn)氣缸使擋片夾爪可橫向抓取、豎向插裝擋片工件；通過沖壓氣缸、沖頭沖壓緊固插裝的擋片工件。實(shí)現(xiàn)門軸、擋片安裝自動(dòng)化，與電表箱生產(chǎn)流水線適配，取料快速、插入對(duì)位準(zhǔn)確，裝配省時(shí)省力、質(zhì)量好，極大提高了工作效率。解決了現(xiàn)有手動(dòng)完成門軸、擋片取料安裝操作，由于機(jī)械重復(fù)率高，精力高度集中，因此很難保證取料快、對(duì)位裝配準(zhǔn)確，導(dǎo)致耗時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，嚴(yán)重影響后續(xù)工序進(jìn)度的問題。

附圖說明

圖1為一種門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一種門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、升降伺服電機(jī)，2、直線模組，3、部件集成安裝板，4、擋片抓取氣缸，5、旋轉(zhuǎn)氣缸，6、擋片夾爪，7、沖壓氣缸，8、沖頭，9、銷軸抓取氣缸，10、銷軸夾爪，11、推板升降氣缸，12、推板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)該門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明：（參見圖1～6）

該門軸、擋片安裝機(jī)構(gòu)由升降伺服電機(jī)1、直線模組2、部件集成安裝板3、擋片抓取氣缸4、旋轉(zhuǎn)氣缸5、擋片夾爪6、沖壓氣缸7、沖頭8、銷軸抓取氣缸9、銷軸夾爪10、推板升降氣缸11、推板12構(gòu)成，機(jī)構(gòu)本體安裝在行走架上；

升降伺服電機(jī)1與直線模組2連接，直線模組2安裝有部件集成安裝板3，部件集成安裝板3左下部安裝有擋片抓取氣缸4、旋轉(zhuǎn)氣缸5，擋片抓取氣缸4端頭安裝有擋片夾爪6，部件集成安裝板3右下部安裝有沖壓氣缸7，沖壓氣缸7的端頭上安裝有沖頭8；沖壓氣缸7背面安裝有銷軸抓取氣缸9，銷軸抓取氣缸9的端頭安裝有銷軸夾爪10，銷軸抓取氣缸9的側(cè)面安裝有推板升降氣缸11，推板升降氣缸11的端頭安裝有推板12，推板12與銷軸夾爪10相對(duì)應(yīng)，銷軸夾爪10上夾裝有銷軸工件，擋片夾爪6上夾裝有擋片工件。

所述的擋片夾爪與擋片震動(dòng)料盤相對(duì)應(yīng)，擋片夾爪通過旋轉(zhuǎn)氣缸呈橫向抓取擋片工件；擋片夾爪通過旋轉(zhuǎn)氣缸呈豎向插裝擋片工件。