[實用新型]門軸、擋片安裝機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721171719.7 | 申請日: | 2017-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN207189125U | 公開(公告)日: | 2018-04-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 徐光濤;任昌兆;吳仁杰 | 申請(專利權)人: | 湖北索瑞電氣有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027 |
| 代理公司: | 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)42216 | 代理人: | 李杰 |
| 地址: | 434300 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 門軸 安裝 機構 | ||
1.一種門軸、擋片安裝機構,它由升降伺服電機(1)、直線模組(2)、部件集成安裝板(3)、擋片抓取氣缸(4)、旋轉氣缸(5)、擋片夾爪(6)、沖壓氣缸(7)、沖頭(8)、銷軸抓取氣缸(9)、銷軸夾爪(10)、推板升降氣缸(11)、推板(12)構成,機構本體安裝在行走架上;
其特征在于:升降伺服電機(1)與直線模組(2)連接,直線模組(2)安裝有部件集成安裝板(3),部件集成安裝板(3)左下部安裝有擋片抓取氣缸(4)、旋轉氣缸(5),擋片抓取氣缸(4)端頭安裝有擋片夾爪(6),部件集成安裝板(3)右下部安裝有沖壓氣缸(7),沖壓氣缸(7)的端頭上安裝有沖頭(8);沖壓氣缸(7)背面安裝有銷軸抓取氣缸(9),銷軸抓取氣缸(9)的端頭安裝有銷軸夾爪(10),銷軸抓取氣缸(9)的側面安裝有推板升降氣缸(11),推板升降氣缸(11)的端頭安裝有推板(12),推板(12)與銷軸夾爪(10)相對應,銷軸夾爪(10)上夾裝有銷軸工件,擋片夾爪(6)上夾裝有擋片工件。
2.根據權利要求1所述的一種門軸、擋片安裝機構,其特征在于:所述的擋片夾爪(6)與擋片震動料盤相對應,擋片夾爪(6)通過旋轉氣缸(5)呈橫向抓取擋片工件;擋片夾爪(6)通過旋轉氣缸(5)呈豎向插裝擋片工件。
3.根據權利要求1所述的一種門軸、擋片安裝機構,其特征在于:所述的銷軸夾爪(10)與銷軸震動料盤相對應,銷軸夾爪(10)夾裝的銷軸工件通過推板升降氣缸(11)、推板(12)裝插。
4.根據權利要求1所述的一種門軸、擋片安裝機構,其特征在于:所述的升降伺服電機(1)、銷軸抓取氣缸(9)、擋片抓取氣缸(4)、旋轉氣缸(5)、沖壓氣缸(7)、推板升降氣缸(11)與電表箱生產流水線電控箱電連接。
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