[實用新型]一種門罩抓取、定位機構

有效

• 申請號: 201721171703.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207156488U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 徐光濤;任昌兆;劉春棟;曹學文
• 申請（專利權）人: 湖北索瑞電氣有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/56
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)42216
• 代理人: 李杰

技術領域

本實用新型涉及一種門罩抓取、定位機構，屬電表箱裝配設備技術領域。

背景技術

在電表箱裝配流水線中需要將表箱門罩安裝到表箱底座上，要求對位精準、快速，以跟上整個裝配流水線的工作節奏，以往這一工序常采用人工拿取門罩工件安裝到表箱底座上，動作難度大，勞動強度高，費時費力，因此十分有必要研制一種與電表箱裝配流水線機械手適配，可自動抓取、安裝門罩工件，結構簡單，運轉穩定可靠，省時省力的門罩抓取、定位機構。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種與電表箱裝配流水線機械手適配，實現自動抓取、安裝門罩工件，定位精準，結構簡單，運轉穩定可靠，省時省力的門罩抓取、定位機構。

本實用新型是通過如下的技術方案來實現上述目的的：

該門罩抓取、定位機構由抓取裝置、定位裝置構成；其特征在于：抓取裝置由安裝底座、橫移氣缸/導軌組件、連接件、夾緊氣缸、電機、減速機、絲杠/導軌組件、焊接組件組成；

定位裝置由安裝板、頂升氣缸、直線軸承、滑條、托板、直線滑軌、定位板、定位氣缸、定位柱Ⅰ、左定位支架、左定位氣缸、定位柱Ⅱ、右定位支架、右定位氣缸、定位柱Ⅲ組成；

抓取裝置的安裝底座有三塊，左側和右側的安裝底座下分別安裝有橫移氣缸/導軌組件，橫移氣缸/導軌組件通過連接件安裝有夾緊氣缸，中間的安裝底座下安裝有電機、減速機，電機通過減速機與絲杠/導軌組件連接；絲杠/導軌組件下部安裝有焊接組件；安裝底座通過橫移氣缸/導軌組件左右水平滑動；

定位裝置的安裝板中部裝有頂升氣缸，頂升氣缸周邊四角對稱安裝有直線軸承，直線軸承通過滑條安裝有托板，托板通過直線滑軌安裝有定位板，定位板下安裝有定位氣缸；托板上四角對稱安裝有定位柱Ⅰ；托板左方安裝有左定位支架，左定位支架上裝有左定位氣缸，左定位氣缸的端頭安裝有定位柱Ⅱ，托板右方裝有右定位支架，右定位支架上裝有右定位氣缸，右定位氣缸的端頭安裝有定位柱Ⅲ；定位柱Ⅱ、定位柱Ⅲ分別與定位柱Ⅰ相對應。

所述的電機、減速機、夾緊氣缸、橫移氣缸/導軌組件、左定位氣缸、右定位氣缸、頂升氣缸與表箱裝配流水線電控箱電連接。

所述的焊接組件由“L”型托舉物料板組成。

所述的定位柱Ⅰ、定位柱Ⅱ和定位柱Ⅲ結構和尺寸相同。

所述的夾緊氣缸通過夾爪夾裝有門罩工件。

本實用新型與現有技術相比的有益效果在于：

該門罩抓取、定位機構通過夾緊氣缸夾緊門罩工件取料，同時通過電機、減速機驅動絲杠/導軌組件旋轉工作，使焊接組件的“L”型托舉物料板運轉輕輕托舉穩定住門罩工件，通過機械手使焊接組件移動至安裝位，再由電機、減速機驅動絲杠/導軌組件將門罩工件安裝到表箱底座上，實現抓取和安裝的自動化。通過橫移氣缸/導軌組件驅使左、右兩個安裝底座分別水平移動，使夾緊氣缸能抓取不同尺寸的門罩工件。與電表箱裝配流水線機械手適配，實現自動抓取、安裝門罩工件，結構簡單，運轉穩定可靠，省時省力。解決了以往人工拿取門罩工件安裝到表箱底座上，動作難度大，勞動強度高，費時費力的問題，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為一種門罩抓取、定位機構的抓取裝置的主視結構示意圖；

圖2為一種門罩抓取、定位機構的抓取裝置的側視結構示意圖；

圖3為一種門罩抓取、定位機構的抓取裝置的俯視結構示意圖；

圖4為一種門罩抓取、定位機構的定位裝置的軸測結構示意圖；

圖5為一種門罩抓取、定位機構的定位裝置的主視結構示意圖；

圖6為一種門罩抓取、定位機構的定位裝置的側視結構示意圖；

圖7為一種門罩抓取、定位機構的定位裝置的俯視結構示意圖。

圖中：1、抓取裝置，1-1、安裝底座，1-2、橫移氣缸/導軌組件，1-3、連接件，1-4、夾緊氣缸，1-5、電機，1-6、減速機，1-7、絲杠/導軌組件，1-8、焊接組件；

2、定位裝置，2-1、安裝板，2-2、頂升氣缸，2-3、直線軸承，2-4、滑條，2-5、托板，2-6、直線滑軌，2-7、定位板，2-8、定位柱Ⅰ，2-9、左定位支架，2-10、左定位氣缸，2-11、定位柱Ⅱ，2-12、右定位支架，2-13、右定位氣缸，2-14、定位柱Ⅲ，2-15、定位氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對該門罩抓取、定位機構的實施方式作進一步詳細說明：（參見圖1～7）

該門罩抓取、定位機構由抓取裝置1、定位裝置2構成；