[實用新型]一種門罩抓取、定位機構

有效

• 申請號: 201721171703.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207156488U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 徐光濤;任昌兆;劉春棟;曹學文
• 申請（專利權）人: 湖北索瑞電氣有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/56
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)42216
• 代理人: 李杰

1.一種門罩抓取、定位機構，它由抓取裝置（1）、定位裝置（2）構成；

其特征在于：抓取裝置（1）由安裝底座（1-1）、橫移氣缸/導軌組件（1-2）、連接件（1-3）、夾緊氣缸（1-4）、電機（1-5）、減速機（1-6）、絲杠/導軌組件（1-7）、焊接組件（1-8）組成；

定位裝置（2）由安裝板（2-1）、頂升氣缸（2-2）、直線軸承（2-3）、滑條（2-4）、托板（2-5）、直線滑軌（2-6）、定位板（2-7）、定位柱Ⅰ（2-8）、左定位支架（2-9）、左定位氣缸（2-10）、定位柱Ⅱ（2-11）、右定位支架（2-12）、右定位氣缸（2-13）、定位柱Ⅲ（2-14）、定位氣缸（2-15）組成；

抓取裝置（1）的安裝底座（1-1）有三塊，左側和右側的安裝底座（1-1）下分別安裝有橫移氣缸/導軌組件（1-2），橫移氣缸/導軌組件（1-2）通過連接件（1-3）安裝有夾緊氣缸（1-4），中間的安裝底座（1-1）下安裝有電機（1-5）、減速機（1-6），電機（1-5）通過減速機（1-6）與絲杠/導軌組件（1-7）連接；絲杠/導軌組件（1-7）下部安裝有焊接組件（1-8）；安裝底座（1-1）通過橫移氣缸/導軌組件（1-2）左右水平滑動；

定位裝置（2）的安裝板（2-1）中部裝有頂升氣缸（2-2），頂升氣缸（2-2）周邊四角對稱安裝有直線軸承（2-3），直線軸承（2-3）通過滑條（2-4）安裝有托板（2-5），托板（2-5）通過直線滑軌（2-6）安裝有定位板（2-7），定位板（2-7）下安裝有定位氣缸（2-15）；托板（2-5）上四角對稱安裝有定位柱Ⅰ（2-8）；托板（2-5）左方安裝有左定位支架（2-9），左定位支架（2-9）上裝有左定位氣缸（2-10），左定位氣缸（2-10）的端頭安裝有定位柱Ⅱ（2-11），托板（2-5）右方裝有右定位支架（2-12），右定位支架（2-12）上裝有右定位氣缸（2-13），右定位氣缸（2-13）的端頭安裝有定位柱Ⅲ（2-14）；定位柱Ⅱ（2-11）、定位柱Ⅲ（2-14）分別與定位柱Ⅰ（2-8）相對應。

2.根據權利要求1所述的一種門罩抓取、定位機構，其特征在于：所述的電機（1-5）、減速機（1-6）、夾緊氣缸（1-4）、橫移氣缸/導軌組件（1-2）的橫移氣缸、左定位氣缸（2-10）、右定位氣缸（2-13）、頂升氣缸（2-2）與表箱裝配流水線電控箱電連接。

3.根據權利要求1所述的一種門罩抓取、定位機構，其特征在于：所述的焊接組件（1-8）由“L”型托舉物料板組成。

4.根據權利要求1所述的一種門罩抓取、定位機構，其特征在于：所述的定位柱Ⅰ（2-8）、定位柱Ⅱ（2-11）、定位柱Ⅲ（2-14）的結構和尺寸相同。

5.根據權利要求1所述的一種門罩抓取、定位機構，其特征在于：所述的夾緊氣缸（1-4）通過夾爪夾裝有門罩工件。