[實用新型]一種用于水下充電的控制系統

有效

• 申請號: 201721170873.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207166188U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 余拓
• 申請（專利權）人: 余拓
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B64F1/00;B63B35/44
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司61221
• 代理人: 李東京

技術領域

本實用新型屬于無人機起降平臺相關設備技術領域，具體涉及一種用于水下充電的控制系統。

背景技術

近年來隨著無人機技術的不斷發展,無人機技術越來越多的應用于各種場景。目前我國海軍部隊大量使用無人機進行偵查、搜救等任務，但是在海面上無法進行無人機的停靠和充電；為了使得無人機能夠方便、安全的停靠和充電，在海上設置一些能夠漂移、潛伏的無人機起降平臺，為無人機進行起降提供方便。

另外海底定點設置有很多電子設備，這些電子設備目前都是一次性的使用，主要原因是回收充電比較困難，在電能耗盡后基本就失去使用的作用，這導致其使用有了很大的局限性。

如果能夠利用無人機起降平臺的對水下的電子設備進行充電，不僅可以充分發揮無人機起降平臺的優勢，使得無人機起降平臺應用更為廣泛。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有水下布設的電子設備充電不便的問題，提供一種水下布設的電子設備充電的控制系統。

為此，本實用新型提供了用于水下充電的控制系統，包括充電控制器，電源電路，第一電機驅動模塊，第二電機驅動模塊，吸盤控制電路，充電控制電路，紅外定位模塊，所述電源電路分別與第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊、充電控制器電連接，用于提供第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊、充電控制器工作所需的電能；所述充電控制器與第一電機驅動模塊，用于通過第一電機驅動模塊控制第一電機的工作狀態；所述充電控制器與第二電機驅動模塊，用于通過第二電機驅動模塊控制第一電機的工作狀態；所述充電控制器與紅外定位模塊電連接，用于控制紅外定位模塊進行定位檢測，以便確認充電位置；充電控制器與吸盤控制電路電連接，用于通過吸盤控制電路控制電磁吸盤的工作狀態，充電控制器還與充電控制電路電連接，用于控制對水下設備的充電的狀態。

所述充電控制器為DPS數字控制器，其型號為TMS320。

所述紅外定位模塊的型號為ZLM40AD850-10BD。

所述吸盤控制電路包括電阻R4，電阻R5，電阻R6，三極管Q1，三極管Q2，所述三極管Q1的發射極與電源電路輸入端電連接，三極管Q1的集電極為吸盤控制電路的輸出端，三極管Q1的基極通過電阻R5與三極管Q2的集電極電連接，三極管Q2的發射極與接地端電連接，三極管Q2的基極通過電阻R6與充電控制器電連接，電阻R4設置于三極管Q1的發射極與基極之間。

吸盤控制電路與充電控制電路相同。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種用于水下充電的控制系統，能夠控制與無人機起降平臺結合的水下充電裝置，為水下布設的電子設備進行充電，不僅擴展了無人機起降平臺的應用領域，而且使得水下布設的電子設備能夠應用更久的時間，大大延長了水下電子設備的使用時間，節省了再次布設水下電子設備的成本；而且該水下充電的控制系統，電路簡單，兼容性好，能夠與無人機起降平臺進行很好的結合。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是水下充電的機械裝置控制系統原理示意圖。

圖2是吸盤控制電路與充電控制電路示意圖。

圖3是第一電機驅動模與第二電機驅動模塊電路示意圖。

圖4是用于水下充電的機械裝置平面示意圖。

圖5是用于水下充電的機械裝置立體示意圖。

圖6是充電頭結構示意圖。

圖7是水下充電的機械裝置與無人機起降平臺連接示意圖。

圖中：1、連接座；2、第一連接臂；3、第一連接臂的一端；4、第一連接臂的另一端；5、第二連接臂；6、第二連接臂的一端；7、第二連接臂的一端；8、充電頭；9、倒鉤；10、底座；11、電磁吸盤；12、充電感應線圈；13、紅外定位模塊；14、安裝座。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。

實施例1