[實用新型]一種用于水下充電的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721170873.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207166188U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 余拓
• 申請（專利權）人: 余拓
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B64F1/00;B63B35/44
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權代理有限公司61221
• 代理人: 李東京

1.一種用于水下充電的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括充電控制器，電源電路，第一電機驅(qū)動模塊，第二電機驅(qū)動模塊，吸盤控制電路，充電控制電路，紅外定位模塊，所述電源電路分別與第一電機驅(qū)動模塊、第二電機驅(qū)動模塊、充電控制器電連接，用于提供第一電機驅(qū)動模塊、第二電機驅(qū)動模塊、充電控制器工作所需的電能；所述充電控制器與第一電機驅(qū)動模塊，用于通過第一電機驅(qū)動模塊控制第一電機的工作狀態(tài)；所述充電控制器與第二電機驅(qū)動模塊，用于通過第二電機驅(qū)動模塊控制第一電機的工作狀態(tài)；所述充電控制器與紅外定位模塊電連接，用于控制紅外定位模塊進行定位檢測，以便確認充電位置；充電控制器與吸盤控制電路電連接，用于通過吸盤控制電路控制電磁吸盤的工作狀態(tài)，充電控制器還與充電控制電路電連接，用于控制對水下設備的充電的狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的一種用于水下充電的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述充電控制器為DPS數(shù)字控制器，其型號為TMS320。

3.如權利要求1所述的一種用于水下充電的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外定位模塊的型號為ZLM40AD850-10BD。

4.如權利要求1所述的一種用于水下充電的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述吸盤控制電路包括電阻R4，電阻R5，電阻R6，三極管Q1，三極管Q2，所述三極管Q1的發(fā)射極與電源電路輸入端電連接，三極管Q1的集電極為吸盤控制電路的輸出端，三極管Q1的基極通過電阻R5與三極管Q2的集電極電連接，三極管Q2的發(fā)射極與接地端電連接，三極管Q2的基極通過電阻R6與充電控制器電連接，電阻R4設置于三極管Q1的發(fā)射極與基極之間。

5.如權利要求1所述的一種用于水下充電的控制系統(tǒng)，其特征在于：吸盤控制電路與充電控制電路相同。