[實用新型]底盤車的懸架組件及底盤車

有效

• 申請號: 201721170509.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207328036U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 黃通堯;馮小龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種底盤車的懸架組件，用于連接于車架和車輪組件之間，其特征在于，所述懸架組件包括動力機構，由所述動力機構驅動的連接機構和連接于所述連接機構兩端的連桿機構，所述懸架組件還包括用于活動連接于所述車架與所述車輪組件之間的支撐機構，所述動力機構能夠驅動所述連接機構直線移動，以帶動兩個所述連桿機構運動，用于使所述支撐機構帶動車輪組件抬高或降低。

2.根據權利要求1所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述動力機構包括驅動裝置及與驅動裝置連接的直線移動裝置，所述驅動裝置用于組裝至所述車架，所述連接機構連接至所述直線移動裝置并隨所述直線移動裝置進行上下直線運動。

3.根據權利要求2所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述直線移動裝置包括與所述驅動裝置連接的導向件、及滑動組裝于所述導向件的移動件，所述連接機構與所述移動件固連，所述驅動裝置驅動所述導向件轉動，以使得所述連接機構隨所述移動件沿所述導向件進行上下直線運動。

4.根據權利要求3所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述導向件為絲桿，所述移動件為裝配于所述絲桿上的絲桿螺母。

5.根據權利要求3所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述動力機構還包括用于與所述車架固連至少一導向柱，所述至少一導向柱平行于所述導向件且貫穿所述連接機構，所述連接機構與所述至少一導向柱滑動連接。

6.根據權利要求3所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述動力機構還包括安裝板、及用于連接所述車架及所述安裝板的固定柱，所述連接機構位于所述安裝板及車架之間且沿所述導向件移動。

7.根據權利要求1所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述連桿機構可轉動連接至所述連接機構，所述連接機構的直線運動帶動所述連桿機構轉動，用于帶動所述支撐機構繞所述車架轉動。

8.根據權利要求7所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述連桿機構包括可轉動連接至所述連接機構的調節組件、用于樞接連接所述車輪組件的減震組件及用于可轉動連接至所述車架的擺動桿，所述減震組件及所述調節組件均可轉動連接至所述擺動桿的同一端。

9.根據權利要求8所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述減震組件包括與所述車輪組件樞接連接的阻尼器及套設于所述阻尼器的減震彈簧，所述減震彈簧通過彈性形變以吸收所述車輪組件傳遞的沖擊力。

10.根據權利要求1所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述支撐機構的兩端均為可轉動的連接，所述支撐機構構成可變形的平行四邊形框架。

11.根據權利要求10所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，每一個所述支撐機構包括上支撐架及平行于所述上支撐架的下支撐架，所述上支撐架及下支撐架的一端處于第一平面，兩者的另一端所處的平面與所述第一平面平行。

12.根據權利要求1所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述連接機構與所述動力機構連接且沿所述動力機構直線往復運動，所述連接機構向兩側外延并與所述連桿機構鉸接連接，以帶動所述連桿機構轉動。

13.根據權利要求12所述的底盤車的懸架組件，其特征在于，所述連接機構包括連接板，所述動力機構貫穿所述連接板的中央并帶動所述連接板直線移動，所述連桿機構與所述連接板的兩端鉸接連接。

14.一種底盤車，其特征在于，包括車架、車輪組件及如權利要求1至13任一項所述的懸架組件，所述懸架組件組裝至所述車架，所述車輪組件可轉動連接至所述懸架組件。