[實用新型]一種智能機器人抓取裝置

有效

• 申請號: 201721170445.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207326973U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 匡立宇;陳霞
• 申請（專利權）人: 深圳市啟航創客教育有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能機器人抓取裝置，包括機器人底座，所述機器人底座的頂端安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上安裝有機械臂的一端，機械臂的另一端連接有液壓臂，液壓臂的底端開設有液壓筒槽，液壓筒槽內安裝有液壓筒，液壓筒位于液壓臂內部，液壓筒內滑動安裝有液壓桿，液壓桿的一端延伸至液壓筒外，液壓桿的底端開設有連接塊槽，連接塊槽內滑動安裝有連接塊，連接塊的一端延伸至連接塊槽外，連接塊的底端轉動安裝有抓取工裝，液壓桿上安裝有連接裝置。本實用新型結構簡單，使用方便，可以快速拆裝抓取工裝，降低操作難度，縮短時間，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種智能機器人抓取裝置。

背景技術

在工業生產活動中，存在很多危險的工作，例如沖壓、油壓、摩擦壓力機打底，鍛造記憶噴涂等，如果由人手操作完成，經常會造成工傷事故，并且有一部分工作的工作量較大，若有個人完成則需要付出較大的勞動強度。

隨著機器人技術的發發展，對于一些危險的以及勞動強度較大的工作，一般采用機器人或機械手完成，但是由于所抓取的工件不同，有時常常需要更換抓取工裝，目前的一些機器人的抓取裝置大多都是用螺栓進行固定安裝的，在拆卸時非常沒法，耽誤大量的時間，降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能機器人抓取裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能機器人抓取裝置，包括機器人底座，所述機器人底座的頂端安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上安裝有機械臂的一端，機械臂的另一端連接有液壓臂，液壓臂的底端開設有液壓筒槽，液壓筒槽內安裝有液壓筒，液壓筒位于液壓臂內部，液壓筒內滑動安裝有液壓桿，液壓桿的一端延伸至液壓筒外，液壓桿的底端開設有連接塊槽，連接塊槽內滑動安裝有連接塊，連接塊的一端延伸至連接塊槽外，連接塊的底端轉動安裝有抓取工裝，液壓桿上安裝有連接裝置。

優選的，所述連接裝置包括開設在液壓桿兩側的定位通孔，定位通孔內滑動安裝有定位卡塊，且定位卡塊的兩端均延伸至定位通孔外，連接塊位于連接塊槽內一端的兩側均開設有定位卡槽，定位卡槽與定位卡塊滑動連接，且定位卡塊的一端延伸至定位卡槽外，定位卡塊外套設有彈簧，彈簧的一端焊接在定位卡塊上，彈簧的另一端焊接在液壓桿上。

優選的，所述定位卡槽兩側的內壁上均安裝有滑軌，定位卡塊的兩側均焊接有滑塊，兩個滑塊分別滑動安裝在兩個滑軌內。

優選的，所述定位通孔的內壁上滾動安裝有滾珠，滾珠與定位卡塊相接觸。

優選的，所述液壓桿的頂端焊接有液壓滑塊，液壓滑塊外套設有密封圈，密封圈與液壓筒的內壁相接觸。

優選的，所述機器人底座的頂端開設有電機凹槽，伺服電機固定安裝在電機凹槽內。

優選的，所述抓取工裝的內壁上開設有防滑墊槽，防滑墊槽安裝有防滑墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過機器人底座、伺服電機、機械臂、液壓臂、液壓筒、液壓桿、連接塊槽、連接塊、抓取工裝、定位通孔、定位卡塊、定位卡槽和彈簧共同構建了一種智能機器人抓取裝置，當需要對抓取工裝拆卸更換時，首先，通過定位通孔、定位卡塊、定位卡槽和彈簧的配合，使定位卡塊向遠離定位卡槽的方向滑動，當定位卡塊從定位卡槽內完全滑出時，在連接塊槽、連接塊和抓取工裝的配合下，使連接塊向遠離連接塊槽的方向滑動，當連接塊從連接塊槽內完全滑出時，完成了對抓取工裝的拆卸工作，本實用新型結構簡單，使用方便，可以快速拆裝抓取工裝，降低操作難度，縮短時間，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種智能機器人抓取裝置的結構示意圖；