[實用新型]一種智能機器人抓取裝置

有效

• 申請號: 201721170445.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207326973U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 匡立宇;陳霞
• 申請（專利權）人: 深圳市啟航創客教育有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人抓取裝置，包括機器人底座（1），其特征在于，所述機器人底座（1）的頂端安裝有伺服電機（2），伺服電機（2）的輸出軸上安裝有機械臂（3）的一端，機械臂（3）的另一端連接有液壓臂（4），液壓臂（4）的底端開設有液壓筒槽，液壓筒槽內安裝有液壓筒（5），液壓筒（5）位于液壓臂（4）內部，液壓筒（5）內滑動安裝有液壓桿（6），液壓桿（6）的一端延伸至液壓筒（5）外，液壓桿（6）的底端開設有連接塊槽（7），連接塊槽（7）內滑動安裝有連接塊（8），連接塊（8）的一端延伸至連接塊槽（7）外，連接塊（8）的底端轉動安裝有抓取工裝（9），液壓桿（6）上安裝有連接裝置。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人抓取裝置，其特征在于，所述連接裝置包括開設在液壓桿（6）兩側的定位通孔（10），定位通孔（10）內滑動安裝有定位卡塊（11），且定位卡塊（11）的兩端均延伸至定位通孔（10）外，連接塊（8）位于連接塊槽（7）內一端的兩側均開設有定位卡槽（12），定位卡槽（12）與定位卡塊（11）滑動連接，且定位卡塊（11）的一端延伸至定位卡槽（12）外，定位卡塊（11）外套設有彈簧（13），彈簧（13）的一端焊接在定位卡塊（11）上，彈簧（13）的另一端焊接在液壓桿（6）上。

3.根據權利要求2所述的一種智能機器人抓取裝置，其特征在于，所述定位卡槽（12）兩側的內壁上均安裝有滑軌，定位卡塊（11）的兩側均焊接有滑塊，兩個滑塊分別滑動安裝在兩個滑軌內。

4.根據權利要求2所述的一種智能機器人抓取裝置，其特征在于，所述定位通孔（10）的內壁上滾動安裝有滾珠，滾珠與定位卡塊（11）相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人抓取裝置，其特征在于，所述液壓桿（6）的頂端焊接有液壓滑塊，液壓滑塊外套設有密封圈，密封圈與液壓筒（5）的內壁相接觸。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人抓取裝置，其特征在于，所述機器人底座（1）的頂端開設有電機凹槽，伺服電機（2）固定安裝在電機凹槽內。

7.根據權利要求1所述的一種智能機器人抓取裝置，其特征在于，所述抓取工裝（9）的內壁上開設有防滑墊槽，防滑墊槽內安裝有防滑墊。