[實(shí)用新型]一種用于水下充電的機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721170009.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207166187U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余拓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 余拓
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00;H02J50/00;H02J50/90;B64F1/00
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司61221
• 代理人: 李東京

1.一種用于水下充電的機(jī)械裝置，其特征在于：包括連接座（1），第一連接臂（2），第二連接臂（5），所述第一連接臂（2）的一端（3）與連接座（1）活動(dòng)聯(lián)接；第一連接臂（2）的另一端（4）與第二連接臂（5）的一端（6）活動(dòng)連接，所述第二連接臂（5）的另一端（7）上設(shè)置有充電頭（8）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于水下充電的機(jī)械裝置，其特征在于：所述連接座（1）內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述第一連接臂（2）的一端（3）與電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，使得電機(jī)能夠帶動(dòng)第一連接臂（2）在豎直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于水下充電的機(jī)械裝置，其特征在于：所述第一連接臂（2）的另一端（4）的內(nèi)部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二連接臂（5）的一端（6）與第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，使得第二電機(jī)能夠帶動(dòng)第二連接臂（5）在水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于水下充電的機(jī)械裝置，其特征在于：所述充電頭（8）與第二連接臂（5）的另一端（7）之間還設(shè)置有倒鉤（9）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于水下充電的機(jī)械裝置，其特征在于：所述充電頭（8）包括底座（10），所述底座（10）上設(shè)置有安裝座（14），所述安裝座（14）中心處設(shè)置有紅外定位模塊（13），所述紅外定位模塊（13）的外圍套設(shè)有充電感應(yīng)線圈（12），所述充電感應(yīng)線圈（12）的外圍設(shè)置有電磁吸盤(pán)（11）。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于水下充電的機(jī)械裝置，其特征在于：所述電磁吸盤(pán)（11）設(shè)置有3個(gè)，以紅外定位模塊（13）為中心，兩兩夾角為120°設(shè)置。