[實用新型]一種用于水下充電的機械裝置

有效

• 申請號: 201721170009.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207166187U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 余拓
• 申請（專利權）人: 余拓
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/00;H02J50/90;B64F1/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司61221
• 代理人: 李東京

技術領域

本實用新型屬于無人機起降平臺相關設備技術領域，具體涉及一種用于水下充電的機械裝置。

背景技術

近年來隨著無人機技術的不斷發展,無人機技術越來越多的應用于各種場景。目前我國海軍部隊大量使用無人機進行偵查、搜救等任務，但是在海面上無法進行無人機的停靠和充電；為了使得無人機能夠方便、安全的停靠和充電，在海上設置一些能夠漂移、潛伏的無人機起降平臺，為無人機進行起降提供方便。

另外海底定點設置有很多電子設備，這些電子設備目前都是一次性的使用，主要原因是回收充電比較困難，在電能耗盡后基本就失去使用的作用，這導致其使用有了很大的局限性。

如果能夠利用無人機起降平臺的對水下的電子設備進行充電，不僅可以充分發揮無人機起降平臺的優勢，使得無人機起降平臺應用更為廣泛。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有水下布設的電子設備充電不便的問題。

為此，本實用新型提供了一種用于水下充電的機械裝置，包括連接座，第一連接臂，第二連接臂，所述第一連接臂的一端與連接座活動聯接；第一連接臂的另一端與第二連接臂的一端活動連接，所述第二連接臂的另一端上設置有充電頭。

所述連接座內部設置有電機，所述第一連接臂的一端與電機的動力輸出軸連接，使得電機能夠帶動第一連接臂在豎直方向進行旋轉。

所述第一連接臂的另一端的內部設置有第二電機，所述第二連接臂的一端與第二電機的動力輸出軸連接，使得第二電機能夠帶動第二連接臂在水平方向進行旋轉。

所述充電頭與第二連接臂的另一端之間還設置有倒鉤。

所述充電頭包括底座，所述底座上設置有安裝座，所述安裝座中心處設置有紅外定位模塊，所述紅外定位模塊的外圍套設有充電感應線圈，所述充電感應線圈的外圍設置有電磁吸盤。

所述電磁吸盤設置有3個，以紅外定位模塊為中心，兩兩夾角為120°設置。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種用于水下充電的機械裝置，能夠與無人機起降平臺結合，為水下布設的電子設備進行充電，不僅擴展了無人機起降平臺的應用領域，而且使得水下布設的電子設備能夠應用更久的時間，大大延長了水下電子設備的使用時間，節省了再次布設水下電子設備的成本；而且該機械裝置具有一定的靈活性，能夠調節充電的角度，使得充電效率更高，攜帶更方便。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是用于水下充電的機械裝置平面示意圖。

圖2是用于水下充電的機械裝置立體示意圖。

圖3是充電頭結構示意圖。

圖4是水下充電的機械裝置與無人機起降平臺連接示意圖。

圖5是水下充電的機械裝置控制系統原理示意圖。

圖6是吸盤控制電路與充電控制電路示意圖。

圖7是第一電機驅動模與第二電機驅動模塊電路示意圖。

圖中：1、連接座；2、第一連接臂；3、第一連接臂的一端；4、第一連接臂的另一端；5、第二連接臂；6、第二連接臂的一端；7、第二連接臂的一端；8、充電頭；9、倒鉤；10、底座；11、電磁吸盤；12、充電感應線圈；13、紅外定位模塊；14、安裝座。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。

實施例1

為了解決現有水下布設的電子設備充電不便的問題，本實施例提供了一種如圖1、圖2所示的用于水下充電的機械裝置，主要包括連接座1，第一連接臂2，第二連接臂5，所述第一連接臂2的一端3與連接座1活動聯接；第一連接臂2的另一端4與第二連接臂5的一端6活動連接，所述第二連接臂5的另一端7上設置有充電頭8。

如圖2所示，所述連接座1內部設置有電機，所述第一連接臂2的一端3與電機的動力輸出軸連接，使得電機能夠帶動第一連接臂2在豎直方向進行旋轉，所述第一連接臂2的另一端4的內部設置有第二電機，所述第二連接臂5的一端6與第二電機的動力輸出軸連接，使得第二電機能夠帶動第二連接臂5在水平方向進行旋轉；這樣就可以調節在水平方向和豎直方向調節充電頭8的充電角度，確保充電頭8能夠以最佳的角度與水下電子設備進行接觸，從而通過充電頭8上設置的充電感應線圈12進行電磁感應，完成充電。