[實用新型]一種氣體檢測機器人

有效

• 申請號: 201721169512.6
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN208428245U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 萬文惠
• 申請（專利權）人: 深圳市天益智網科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N33/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本實用新型適用于檢測技術領域，提供了一種氣體檢測機器人，包括機器人主體、主控制器、至少一個氣體傳感器、至少一個傳感器固定片、傳感器數據處理模塊；所述氣體傳感器具有引腳排針；所述氣體傳感器通過所述引腳排針與所述傳感器數據處理模塊電氣連接；所述傳感器數據處理模塊與所述主控制器電氣連接；所述主控制器、所述傳感器固定片、所述傳感器數據處理模塊分別安裝在所述機器人主體上；所述傳感器固定片具有與所述氣體傳感器的引腳排針匹配的排針母，所述氣體傳感器通過所述引腳排針和排針母可拆卸的安裝在所述機器人主體上。本實用新型提供的氣體檢測機器人可以同時攜帶多種氣體傳感器，提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型屬于檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種氣體檢測機器人。

背景技術

電力隧道是一種相對封閉的空間隧道，若長期無人管理的隧道會逐漸發生積水，淤泥集中，垃圾逐漸增多，導致產生甲烷、氨氣等有害易燃氣體；電纜表面化學材料在污水或者長期潮濕環境當中異產生硫化氫、二氧化硫等有害氣體，加之這些氣體會加速電纜老化，進而形成惡性循環產生更多的有害氣體，隧道內的含氧量也大大下降。

目前通常的做法是隧道管理人員攜帶便攜式帶有報警的異常氣體檢測器進行檢測，當檢測到異常氣體濃度超過閾值的時候報警通知相關人員撤離，這種方法無法保證人員安全。另外，由于隧道內不止存在一種異常氣體，隧道管理人員往往需要攜帶多種氣體檢測器，攜帶不方便，檢測效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種氣體檢測機器人，旨在解決現有技術中需要人工攜帶多種氣體檢測器，攜帶不方便，檢測效率不高且無法保證人員安全的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種氣體檢測機器人，包括機器人主體，還包括：

主控制器、至少一個氣體傳感器、至少一個傳感器固定片、傳感器數據處理模塊；

所述氣體傳感器具有引腳排針；所述氣體傳感器通過所述引腳排針與所述傳感器數據處理模塊電氣連接；

所述傳感器數據處理模塊與所述主控制器電氣連接；

所述主控制器、所述傳感器固定片、所述傳感器數據處理模塊分別安裝在所述機器人主體上；

所述傳感器固定片具有與所述氣體傳感器的引腳排針匹配的排針母，所述氣體傳感器通過所述引腳排針和排針母可拆卸的安裝在所述機器人主體上。

進一步的，所述傳感器數據處理模塊包括：

模數轉換模塊、放大濾波電路；

所述模數轉換模塊的輸入端與所述氣體傳感器相連，所述模數轉換模塊的輸出端與所述放大濾波電路的輸入端相連；

所述放大濾波電路的輸出端與所述主控制器相連。

進一步的，所述氣體檢測機器人還包括：

報警模塊；

所述報警模塊與所述主控制器連接。

進一步的，所述報警模塊包括：

揚聲器和/或警示燈；

所述揚聲器和/或警示燈連接在所述主控制器上。

進一步的，所述氣體檢測機器人還包括：

通信模塊；

所述通信模塊與所述主控制器連接。

進一步的，所述氣體檢測機器人還包括：

傳感器保護罩；

所述傳感器保護罩安裝在所述機器人主體上；

所述氣體傳感器位于所述傳感器保護罩的內部。