[實用新型]一種氣體檢測機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721169512.6 | 申請日： | 2017-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN208428245U | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬文惠 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市天益智網(wǎng)科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;G01N33/00 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237 | 代理人： | 官建紅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣體傳感器 排針 傳感器數(shù)據(jù)處理 引腳 傳感器固定片 機器人主體 氣體檢測 主控制器 機器人 檢測技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型 電氣連接 可拆卸的 模塊電氣 匹配 攜帶 檢測 | ||
1.一種氣體檢測機器人，包括機器人主體，其特征在于，還包括：
主控制器、至少一個氣體傳感器、至少一個傳感器固定片、傳感器數(shù)據(jù)處理模塊；
所述氣體傳感器具有引腳排針，所述氣體傳感器通過所述引腳排針與所述傳感器數(shù)據(jù)處理模塊電氣連接；
所述傳感器數(shù)據(jù)處理模塊與所述主控制器電氣連接；
所述主控制器、所述傳感器固定片、所述傳感器數(shù)據(jù)處理模塊分別安裝在所述機器人主體上；
所述傳感器固定片具有與所述氣體傳感器的引腳排針匹配的排針母，所述氣體傳感器通過所述引腳排針和排針母可拆卸的安裝在所述機器人主體上；
所述氣體檢測機器人還包括：
用于與總控制臺進行通信的通信模塊；
所述通信模塊與所述主控制器連接；
所述通信模塊包括以下至少一項：射頻通信模塊、WIFI通信模塊、NFC刷卡通信模塊；
所述氣體檢測機器人還包括：
傳感器保護罩；
所述傳感器保護罩安裝在所述機器人主體上，所述傳感器保護罩的形狀與所述氣體傳感器的形狀相匹配，所述傳感器保護罩可拆裝；
所述氣體傳感器位于所述傳感器保護罩的內(nèi)部；
所述氣體檢測機器人還包括：
傳感器固定槽；
所述傳感器固定槽安裝在所述機器人主體上，所述傳感器固定片通過所述傳感器固定槽安裝在所述機器人主體上；
所述傳感器固定槽包括至少一個槽口；
所述槽口的形狀與所述傳感器固定片的形狀匹配，所述傳感器固定片固定在所述槽口內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣體檢測機器人，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)處理模塊包括：
模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大濾波電路；
所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與所述氣體傳感器相連，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與所述放大濾波電路的輸入端相連；
所述放大濾波電路的輸出端與所述主控制器相連。
3.如權(quán)利要求1所述的氣體檢測機器人，其特征在于，所述氣體檢測機器人還包括：
報警模塊；
所述報警模塊與所述主控制器連接。
4.如權(quán)利要求3所述的氣體檢測機器人，其特征在于，所述報警模塊包括：
揚聲器和/或警示燈；
所述揚聲器和/或警示燈連接在所述主控制器上。
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