[實用新型]斜插筋在線監(jiān)測與焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721168933.7
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207205621U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭澤華
• 申請（專利權(quán)）人: 河北森陽建筑設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;G01M11/00
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及網(wǎng)架保溫板運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種斜插筋在線監(jiān)測與焊接裝置。

背景技術(shù)

網(wǎng)架保溫板主要由保溫板、鋼制焊接網(wǎng)片和斜插筋組成，使用過程中保溫板不會發(fā)生位移現(xiàn)象、造價低，與剪力墻結(jié)合后形成保溫、抗震、隔音、兼承重于一體的復(fù)合鋼筋混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)，越來越受到節(jié)能建筑領(lǐng)域的青睞。網(wǎng)架保溫板在生產(chǎn)過程中需要將兩個鋼制焊接網(wǎng)片固定放置到至保溫板上下兩個端面上，同時將斜插筋插入保溫板中，然后切割并焊接到上下兩個鋼制焊接網(wǎng)片上。

在傳統(tǒng)的網(wǎng)架保溫板生產(chǎn)中，需要工作人員實時對工位上的斜插筋進行巡視，當發(fā)現(xiàn)斜插筋斷落或者即將使用完時，再停機將兩根間斷的斜插筋手工焊接到一起，此種方式存在以下缺陷：1）人工焊接速度很慢，效率低下；2）人工監(jiān)視存在漏檢可能，影響網(wǎng)架焊接質(zhì)量；3）焊接斜插筋時，需要將網(wǎng)架焊機停機來進行斜插筋的焊接，使得網(wǎng)架保溫板的生產(chǎn)無法快速化、連續(xù)化，浪費了大量人力，降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供了一種斜插筋在線監(jiān)測與焊接裝置，以解決人工焊接間斷的斜插筋效率低下的問題，減輕人工勞動量，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。

斜插筋在線監(jiān)測與焊接裝置，包括主架體、設(shè)置在主架體側(cè)面上用于監(jiān)測斜插筋是否有斷筋情況的監(jiān)測機構(gòu)、設(shè)置在主架體上方用于將兩根斜插筋焊接在一起的焊接機構(gòu)和設(shè)置在主架體下方用于驅(qū)動監(jiān)測機構(gòu)以及焊接機構(gòu)行進的行走機構(gòu)；所述監(jiān)測機構(gòu)包括設(shè)置在主架體前面?zhèn)劝迳夏軌驅(qū)π辈褰钊轿粚崟r監(jiān)控的攝像機以及設(shè)置在主架體另一面?zhèn)劝迳嫌糜趯z像機拍攝的圖像信息進行處理的控制器，控制器的輸出端分別與焊接機構(gòu)和行走機構(gòu)的受控端連接。

進一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述焊接機構(gòu)包括固定設(shè)置在主架體上的固定焊鉗和與固定焊鉗配合用于焊接兩根間斷斜插筋的移動焊鉗，所述固定焊鉗通過固定焊鉗安裝塊設(shè)置在主架體上，移動焊鉗通過滑動機構(gòu)設(shè)置在主架體上；所述滑動機構(gòu)的受控端以及固定焊鉗、移動焊鉗的電源端分別與控制器的輸出端連接。

進一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述滑動機構(gòu)包括架設(shè)在主架體上的加強光軸、滑動配裝在加強光軸上的軸承滑塊以及驅(qū)動軸承滑塊在加強光軸上來回移動的氣缸；所述氣缸通過氣缸安裝板設(shè)置在主架體上，氣缸的活塞桿與軸承滑塊固定連接；所述加強光軸共設(shè)置有兩根，兩根加強光軸分別通過加強光軸固定座平行設(shè)置在主架體上氣缸的兩側(cè)；所述氣缸的受控端連接控制器的輸出端。

進一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述行走機構(gòu)包括固定設(shè)置在主架體下端面上的內(nèi)機框以及設(shè)置在內(nèi)機框下方引導(dǎo)內(nèi)機框及其上的主架體來回行走的齒條導(dǎo)軌；所述內(nèi)機框的側(cè)壁上設(shè)置有與齒條導(dǎo)軌相嚙合的從動齒輪和主動齒輪，主動齒輪通過與之連接的主動齒輪軸連接于設(shè)置在內(nèi)機框中的伺服電機，伺服電機的受控端連接于控制器的輸出端。

進一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述內(nèi)機框前后外側(cè)面固定連接有位于齒條導(dǎo)軌上方的外機框，外機框位于齒條導(dǎo)軌上方的一側(cè)設(shè)置有方便工作人員站立進行操作的操作平臺。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型所取得技術(shù)進步如下。

本實用新型設(shè)計巧妙、實用性強，能夠十分精確地監(jiān)測出斜插筋的間斷點，工作人員控制本裝置即可實現(xiàn)斜插筋間斷點的快速焊接，大大地減輕了工作人員勞動量，使得網(wǎng)架保溫板的生產(chǎn)更加快速化、連續(xù)化，提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型監(jiān)測機構(gòu)中的攝像機能夠快速拍攝生產(chǎn)線上每根斜插筋的各種情況，用于對作業(yè)過程中的斜插筋進行全方位實時監(jiān)控，并將拍攝的圖像信息反饋至控制器進行處理，控制器能夠精確地分析出間斷點位置，工作人員只需簡單操作控制器操作按鈕即可實現(xiàn)行走機構(gòu)的運行和焊接機構(gòu)的焊接，十分方便。焊接機構(gòu)中采用氣缸活塞桿帶動軸承滑塊在加強光軸上滑動的方式，使得焊接狀態(tài)下移動焊鉗能夠與固定焊鉗之間間距減小對間斷的斜插筋進行焊接，在不焊接狀態(tài)下移動焊鉗能夠與固定焊鉗之間間距變大，有效地防止了移動焊鉗與固定焊鉗發(fā)生粘接。行走機構(gòu)的設(shè)置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)測機構(gòu)在斜插筋下方來回移動對其進行監(jiān)測，而且還方便了工作人員能夠十分精準地移動到間斷點的下方，使得移動焊接變得方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的在實際實際生產(chǎn)使用時的結(jié)構(gòu)示意圖。