[實(shí)用新型]斜插筋在線監(jiān)測(cè)與焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721168933.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN207205621U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭澤華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北森陽(yáng)建筑設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;G01M11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.斜插筋在線監(jiān)測(cè)與焊接裝置，其特征在于：包括主架體（1）、設(shè)置在主架體（1）側(cè)面上用于監(jiān)測(cè)斜插筋是否有斷筋情況的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主架體（1）上方用于將兩根斜插筋焊接在一起的焊接機(jī)構(gòu)和設(shè)置在主架體（1）下方用于驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)以及焊接機(jī)構(gòu)行進(jìn)的行走機(jī)構(gòu)；所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主架體（1）前面?zhèn)劝迳夏軌驅(qū)π辈褰钊轿粚?shí)時(shí)監(jiān)控的攝像機(jī)（18）以及設(shè)置在主架體另一面?zhèn)劝迳嫌糜趯z像機(jī)拍攝的圖像信息進(jìn)行處理的控制器（19），控制器（19）的輸出端分別與焊接機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的受控端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜插筋在線監(jiān)測(cè)與焊接裝置，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在主架體（1）上的固定焊鉗（13）和與固定焊鉗（13）配合用于焊接兩根間斷斜插筋的移動(dòng)焊鉗（15），所述固定焊鉗（13）通過(guò)固定焊鉗安裝塊（12）設(shè)置在主架體（1）上，移動(dòng)焊鉗（15）通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主架體（1）上；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的受控端以及固定焊鉗（13）、移動(dòng)焊鉗（15）的電源端分別與控制器（19）的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜插筋在線監(jiān)測(cè)與焊接裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在主架體（1）上的加強(qiáng)光軸（11）、滑動(dòng)配裝在加強(qiáng)光軸（11）上的軸承滑塊（16）以及驅(qū)動(dòng)軸承滑塊（16）在加強(qiáng)光軸（11）上來(lái)回移動(dòng)的氣缸（17）；所述氣缸（17）通過(guò)氣缸安裝板（21）設(shè)置在主架體（1）上，氣缸（17）的活塞桿與軸承滑塊（16）固定連接；所述加強(qiáng)光軸（11）共設(shè)置有兩根，兩根加強(qiáng)光軸（11）分別通過(guò)加強(qiáng)光軸固定座（10）平行設(shè)置在主架體（1）上氣缸（17）的兩側(cè)；所述氣缸（17）的受控端連接控制器（19）的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜插筋在線監(jiān)測(cè)與焊接裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在主架體（1）下端面上的內(nèi)機(jī)框（2）以及設(shè)置在內(nèi)機(jī)框（2）下方引導(dǎo)內(nèi)機(jī)框（2）及其上的主架體（1）來(lái)回行走的齒條導(dǎo)軌（5）；所述內(nèi)機(jī)框（2）的側(cè)壁上設(shè)置有與齒條導(dǎo)軌（5）相嚙合的從動(dòng)齒輪（7）和主動(dòng)齒輪（6），主動(dòng)齒輪（6）通過(guò)與之連接的主動(dòng)齒輪軸連接于設(shè)置在內(nèi)機(jī)框（2）中的伺服電機(jī)（8），伺服電機(jī)（8）的受控端連接于控制器（19）的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斜插筋在線監(jiān)測(cè)與焊接裝置，其特征在于：所述內(nèi)機(jī)框（2）前后外側(cè)面固定連接有位于齒條導(dǎo)軌（5）上方的外機(jī)框（3），外機(jī)框（3）位于齒條導(dǎo)軌（5）上方的一側(cè)設(shè)置有方便工作人員站立進(jìn)行操作的操作平臺(tái)（4）。