[實用新型]焊鉗升降裝置

有效

• 申請號: 201721168885.1
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207205638U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 彭澤華
• 申請（專利權）人: 河北森陽建筑設備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，特別是一種焊鉗升降裝置。

背景技術

網架保溫板主要由保溫板、鋼制焊接網片和斜插鋼絲組成，使用過程中保溫板不會發生位移現象、造價低，與剪力墻結合后形成保溫、抗震、隔音、兼承重于一體的復合鋼筋混凝土剪力墻結構，越來越受到節能建筑領域的青睞。

在網架保溫板制作過程中，需要將鋼制焊接網片焊接至保溫板上下兩面上，同時將斜插鋼絲插入保溫板中并進行焊接。現有的焊接方式多為焊接好保溫板的上面，再將保溫板翻轉過來進行另一面的焊接，沒有一個通過焊鉗升降裝置控制焊鉗進行焊接的設備；且現有的焊鉗裝置無法檢測出焊鉗的運動位置，只能通過工作人員檢查焊鉗是否進行了正常的焊接，由于人眼的判別誤差，出現的漏焊、焊接過量等焊接問題有時會檢查不出來，大大地影響了焊接的質量，增加了工作人員勞動強度，降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供了一種焊鉗升降裝置，以解決無法焊接保溫板底端和無法準確檢測焊鉗焊接位置的問題，減輕人工勞動量，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

焊鉗升降裝置，包括機框，機框上設置有用于控制焊鉗升降的升降機構、與升降機構相連接用于驅動升降機構運作的驅動機構、用于檢測焊鉗升降位置的位移信號檢測機構以及用于控制驅動機構動作的控制器；所述升降機構的動力輸入端通過聯軸器連接驅動機構的輸出端，升降機構末端固定設置有焊鉗，所述控制器的輸入端連接位移信號檢測機構的輸出端，控制器的輸出端連接驅動機構的受控端。

進一步優化技術方案，所述機框包括外機框和嵌套在外機框內部在升降機構帶動下能夠在外機框中上下運動的機框內套；所述外機框一端固定連接有用于固定連接升降機構的升降機構安裝板，機框內套與升降機構的活動端連接，機框內套伸出外機框的端部固定連接用于安裝焊鉗的焊鉗安裝板。

進一步優化技術方案，所述升降機構包括設置在機框內套中的絲杠，絲杠的底端與驅動機構輸出端通過聯軸器連接，絲杠上螺紋配裝有固定在機框內套中絲母固定橫板上的絲母。

進一步優化技術方案，所述機框內設置有對升降機構運動進行導向的導向機構；所述導向機構包括設置在絲杠上并垂直于絲杠中心軸線設置有導向軸以及對應導向軸兩端的外機框側壁上開設有供導向軸上下滑動的外機框長條通孔，所述導向軸的端部穿過機框內套上設置的軸孔通過軸承端蓋設置在外機框長條通孔內。

進一步優化技術方案，所述位移信號檢測機構包括用于將升降機構的位移信號轉換為電信號進行輸出的拉桿電子尺；所述拉桿電子尺的底端固定設置在升降機構安裝板的上端面上，拉桿電子尺的中部通過兩個電子尺安裝條固定安裝到外機框上，拉桿電子尺的伸縮桿頂端連接有魚眼型萬向節，所述魚眼型萬向節通過穿過外機框長條通孔的螺栓固定安裝到機框內套上；所述拉桿電子尺還設置有用于為滿足不同信號輸入并將不同信號進行變送輸出的變送器，變送器的信號輸出端連接控制器的輸入端。

進一步優化技術方案，所述驅動機構包括伺服電機、與伺服電機的輸出軸聯接的伺服減速機和與伺服減速機的輸出軸聯接的焊鉗升降機構減速機；所述焊鉗升降機構減速機的輸出軸通過聯軸器聯接于兩個絲杠；所述聯軸器自下至上依次通過推力圓柱滾子軸承和深溝球軸承設置在升降機構安裝板上。

由于采用了以上技術方案，本實用新型所取得技術進步如下。

本實用新型不僅能夠控制焊鉗的升降，還能夠通過位移信號檢測機構中的拉桿電子尺實時地檢測出焊鉗的升降位置，可以十分方便地檢測出焊接過程中是否存在焊接問題，大大地減輕了工人的勞動負擔，提高了工作效率。

本實用新型升降機構中的絲杠被驅動機構驅動可以在絲母上上下移動，同時會帶動固定絲母的絲母固定橫板以及固定絲母固定橫板的機框內套在外機框內部上下移動，從而帶動固定在機框內套上的焊鉗安裝板以及設置在焊鉗安裝板上的焊鉗上下動作，十分方便地實現焊鉗的升降；導向軸穿過機框內套兩端設置的軸孔，導向軸的兩端通過軸承端蓋設置在外機框長條通孔內，所以機框內套運動的同時能夠通過機框內套帶動導向軸在外機框長條通孔內上下移動，有效防止絲杠偏離豎直位置，進而保證焊鉗升降的直線性；位移信號檢測機構中的拉桿電子尺一端固定在不可移動的升降機構安裝板上，另一端通過螺栓將與伸縮桿連接的魚眼型萬向節固定到可以上下移動的機框內套上，可以十分精確地根據伸縮桿的伸縮量檢測出焊鉗升降機構的升降量以及焊鉗的升降量，能夠實現對焊鉗焊接位置的實時監控，減輕了人工檢查的負擔，大大提高了生產效率。

附圖說明