[實(shí)用新型]焊鉗升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721168885.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207205638U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭澤華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北森陽(yáng)建筑設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.焊鉗升降裝置，其特征在于：包括機(jī)框，機(jī)框上設(shè)置有用于控制焊鉗升降的升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)相連接用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)焊鉗升降位置的位移信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器；所述升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，升降機(jī)構(gòu)末端固定設(shè)置有焊鉗，所述控制器的輸入端連接位移信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出端，控制器的輸出端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受控端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊鉗升降裝置，其特征在于：所述機(jī)框包括外機(jī)框（7）和嵌套在外機(jī)框（7）內(nèi)部在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下能夠在外機(jī)框（7）中上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)框內(nèi)套（9）；所述外機(jī)框（7）一端固定連接有用于固定連接升降機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)安裝板（6），機(jī)框內(nèi)套（9）與升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端連接，機(jī)框內(nèi)套（9）伸出外機(jī)框（7）的端部固定連接用于安裝焊鉗的焊鉗安裝板（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊鉗升降裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)框內(nèi)套（9）中的絲杠（5），絲杠（5）的底端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接，絲杠（5）上螺紋配裝有固定在機(jī)框內(nèi)套（9）中絲母固定橫板上的絲母（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊鉗升降裝置，其特征在于：所述機(jī)框內(nèi)設(shè)置有對(duì)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在絲杠（5）上并垂直于絲杠中心軸線設(shè)置有導(dǎo)向軸（11）以及對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軸（11）兩端的外機(jī)框（7）側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)向軸（11）上下滑動(dòng)的外機(jī)框長(zhǎng)條通孔（8），所述導(dǎo)向軸（11）的端部穿過(guò)機(jī)框內(nèi)套（9）上設(shè)置的軸孔通過(guò)軸承端蓋設(shè)置在外機(jī)框長(zhǎng)條通孔（8）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊鉗升降裝置，其特征在于：所述位移信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于將升降機(jī)構(gòu)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)行輸出的拉桿電子尺（13）；所述拉桿電子尺（13）的底端固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)安裝板（6）的上端面上，拉桿電子尺（13）的中部通過(guò)兩個(gè)電子尺安裝條（12）固定安裝到外機(jī)框（7）上，拉桿電子尺（13）的伸縮桿頂端連接有魚(yú)眼型萬(wàn)向節(jié)（15），所述魚(yú)眼型萬(wàn)向節(jié)（15）通過(guò)穿過(guò)外機(jī)框長(zhǎng)條通孔（8）的螺栓固定安裝到機(jī)框內(nèi)套（9）上；所述拉桿電子尺（13）還設(shè)置有用于為滿足不同信號(hào)輸入并將不同信號(hào)進(jìn)行變送輸出的變送器（14），變送器（14）的信號(hào)輸出端連接控制器的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊鉗升降裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（1）、與伺服電機(jī)（1）的輸出軸聯(lián)接的伺服減速機(jī)（2）和與伺服減速機(jī)（2）的輸出軸聯(lián)接的焊鉗升降機(jī)構(gòu)減速機(jī)（3）；所述焊鉗升降機(jī)構(gòu)減速機(jī)（3）的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器（4）聯(lián)接于兩個(gè)絲杠（5）；所述聯(lián)軸器（4）自下至上依次通過(guò)推力圓柱滾子軸承和深溝球軸承設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)安裝板（6）上。