[實(shí)用新型]具有緩沖結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721167671.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207593841U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 匡立宇;陳霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市啟航創(chuàng)客教育有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了具有緩沖結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部對(duì)稱活動(dòng)安裝有兩個(gè)第一支撐桿，第一支撐桿的底端開(kāi)設(shè)有第一凹槽，第一凹槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有開(kāi)設(shè)在第一支撐桿底端的第二凹槽，第二凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有第一活動(dòng)桿，且第一活動(dòng)桿的一端延伸至第二凹槽外，兩個(gè)第一活動(dòng)桿位于第二凹槽外的一端焊接有同一個(gè)支撐板，第一凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑槽，第一凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊的兩側(cè)分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)滑槽內(nèi)，滑塊靠近第一凹槽開(kāi)口的一側(cè)焊接有第一彈簧，第一凹槽內(nèi)活動(dòng)安裝有第二活動(dòng)桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過(guò)多級(jí)緩沖保證了緩沖結(jié)構(gòu)的安全性和平穩(wěn)性，延長(zhǎng)了緩沖結(jié)構(gòu)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及具有緩沖結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人是指通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制的一種能代替人工來(lái)完成某一項(xiàng)工作的機(jī)器，智能機(jī)器人被廣泛運(yùn)用的各種工業(yè)生產(chǎn)中，大大節(jié)省了人力，提高了工作效率，而且可持續(xù)性工作的能力更強(qiáng)。

目前，我們最常見(jiàn)的智能機(jī)器人是代替人工來(lái)搬運(yùn)貨物的機(jī)器人，這種機(jī)器人在搬運(yùn)貨物時(shí)，通過(guò)兩只機(jī)械支撐腳來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，由于貨物的重力對(duì)支撐腳造成擠壓，如果貨物較重時(shí)很容易把支撐腳內(nèi)的零件擠壞，所以大多數(shù)機(jī)器人的支撐腳內(nèi)都安裝有緩沖結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的技術(shù)中，安裝在機(jī)器人支撐腳內(nèi)的緩沖結(jié)構(gòu)大多為一級(jí)緩沖結(jié)構(gòu)，如果搬運(yùn)的貨物較重時(shí)，緩沖結(jié)構(gòu)的形變?cè)龃螅苡锌赡茉斐删彌_結(jié)構(gòu)的剛性變性，無(wú)法回彈，造成緩沖結(jié)構(gòu)的損壞，因此本實(shí)用新型中就以上問(wèn)題提出了改進(jìn)方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的具有緩沖結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

具有緩沖結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部對(duì)稱活動(dòng)安裝有兩個(gè)第一支撐桿，第一支撐桿的底端開(kāi)設(shè)有第一凹槽，第一凹槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有開(kāi)設(shè)在第一支撐桿底端的第二凹槽，第二凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有第一活動(dòng)桿，且第一活動(dòng)桿的一端延伸至第二凹槽外，兩個(gè)第一活動(dòng)桿位于第二凹槽外的一端焊接有同一個(gè)支撐板，第一凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑槽，第一凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊的兩側(cè)分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)滑槽內(nèi)，滑塊靠近第一凹槽開(kāi)口的一側(cè)焊接有第一彈簧，第一凹槽內(nèi)活動(dòng)安裝有第二活動(dòng)桿，且第二活動(dòng)桿的一端延伸至第一凹槽外，第二活動(dòng)桿位于第一凹槽內(nèi)的一端與第一彈簧焊接固定，第二活動(dòng)桿位于第一凹槽外的一端與支撐板焊接固定，支撐板的底端焊接有第二支撐桿，第二支撐桿的底端固定安裝有支撐腳。

優(yōu)選的，所述滑塊的兩側(cè)對(duì)稱滾動(dòng)安裝有滑輪，滑輪滾動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，兩個(gè)滑槽遠(yuǎn)離開(kāi)口的一側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱焊接有卡塊，且卡塊位于滑塊的上方。

優(yōu)選的，所述第二凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有限位槽，活動(dòng)桿位于第二凹槽內(nèi)的一端焊接有限位塊，限位塊滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述限位塊的兩側(cè)對(duì)稱滾動(dòng)安裝有滾珠，滾珠滾動(dòng)安裝在限位槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二凹槽遠(yuǎn)離開(kāi)口的一側(cè)內(nèi)壁上焊接有第二彈簧，第二彈簧與限位塊焊接固定。

優(yōu)選的，所述支撐腳的底部設(shè)有防滑墊，防滑墊上安裝有螺釘，防滑墊通過(guò)螺釘固定安裝在支撐腳上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，通過(guò)機(jī)器人本體、第一支撐桿、第一凹槽、第二凹槽、第一活動(dòng)桿、支撐板、滑槽、滑塊、第一彈簧、第二活動(dòng)桿、第二支撐桿、支撐腳共同構(gòu)建了具有緩沖結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合，當(dāng)機(jī)器人本體對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，如果貨物較輕，第一級(jí)緩沖被觸發(fā)，如果貨物較重時(shí)第一級(jí)和第二級(jí)緩沖都被觸發(fā)，降低了緩沖裝置發(fā)生剛性變性的可能性，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過(guò)多級(jí)緩沖保證了緩沖結(jié)構(gòu)的安全性和平穩(wěn)性，延長(zhǎng)了緩沖結(jié)構(gòu)的使用壽命。

附圖說(shuō)明