[實用新型]具有緩沖結構的智能機器人

有效

• 申請號: 201721167671.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207593841U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 匡立宇;陳霞
• 申請（專利權）人: 深圳市啟航創客教育有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有緩沖結構的智能機器人，包括機器人本體（1），其特征在于，所述機器人本體（1）的底部對稱活動安裝有兩個第一支撐桿（2），第一支撐桿（2）的底端開設有第一凹槽（3），第一凹槽（3）的兩側對稱設有開設在第一支撐桿（2）底端的第二凹槽（4），第二凹槽（4）內滑動安裝有第一活動桿（5），且第一活動桿（5）的一端延伸至第二凹槽（4）外，兩個第一活動桿（5）位于第二凹槽（4）外的一端焊接有同一個支撐板（6），第一凹槽（3）的兩側內壁上對稱開設有滑槽（7），第一凹槽（3）內滑動安裝有滑塊（8），滑塊（8）的兩側分別滑動安裝在兩個滑槽（7）內，滑塊（8）靠近第一凹槽（3）開口的一側焊接有第一彈簧（9），第一凹槽（3）內活動安裝有第二活動桿（10），且第二活動桿（10）的一端延伸至第一凹槽（3）外，第二活動桿（10）位于第一凹槽（3）內的一端與第一彈簧（9）焊接固定，第二活動桿（10）位于第一凹槽（3）外的一端與支撐板（6）焊接固定，支撐板（6）的底端焊接有第二支撐桿（11），第二支撐桿（11）的底端固定安裝有支撐腳（12）。

2.根據權利要求1所述的具有緩沖結構的智能機器人，其特征在于，所述滑塊（8）的兩側對稱滾動安裝有滑輪，滑輪滾動安裝在滑槽（7）內。

3.根據權利要求1所述的具有緩沖結構的智能機器人，其特征在于，兩個滑槽（7）遠離開口的一側內壁上對稱焊接有卡塊，且卡塊位于滑塊（8）的上方。

4.根據權利要求1所述的具有緩沖結構的智能機器人，其特征在于，所述第二凹槽（4）的兩側內壁上對稱開設有限位槽，第一活動桿（5）位于第二凹槽（4）內的一端焊接有限位塊，限位塊滑動安裝在滑槽內。

5.根據權利要求4所述的具有緩沖結構的智能機器人，其特征在于，所述限位塊的兩側對稱滾動安裝有滾珠，滾珠滾動安裝在限位槽內。

6.根據權利要求1或4所述的具有緩沖結構的智能機器人，其特征在于，所述第二凹槽（4）遠離開口的一側內壁上焊接有第二彈簧，第二彈簧與限位塊焊接固定。

7.根據權利要求1所述的具有緩沖結構的智能機器人，其特征在于，所述支撐腳（12）的底部設有防滑墊，防滑墊上安裝有螺釘，防滑墊通過螺釘固定安裝在支撐腳（12）上。