[實用新型]一種角度可調的外機抓手

有效

• 申請號: 201721166982.7
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207240207U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種角度可調的外機抓手，包括安置座(1)，其特征在于，所述安置座(1)上固定安裝有轉動凹槽(2)，且轉動凹槽(2)上凹槽開口處設置有固定槽(3)，所述固定槽(3)固定開設有轉動凹槽(2)的開口處，且固定槽(3)內活動設置有活動滾珠(4)，所述轉動凹槽(2)內轉動設置有調節滾珠(5)，且調節滾珠(5)上未設置在轉動凹槽(2)內的一側面上固定連接有支撐桿(6)，所述轉動凹槽(2)上遠離凹槽處的位置上設置有支撐架(8)，且支撐架(8)的兩條支撐腿固定連接在轉動凹槽(2)開口處兩側，所述支撐架(8)上設置有調節齒條(12)，且調節齒條(12)設置在支撐架(8)上靠近調節桿(7)的位置上，所述支撐桿(6)上遠離調節滾珠(5)的一側固定連接有調節桿(7)，且調節桿(7)上與支撐架(8)靠近的位置上開設有空腔，所述空腔內設置有調節齒輪(10)，且調節齒輪(10)設置在調節齒條(12)上方，所述調節齒輪(10)的中心軸固定連接有連接軸(11)，且連接軸(11)活動設置在空腔內。

2.根據權利要求1所述的一種角度可調的外機抓手，其特征在于，所述連接軸(11)上遠離調節齒輪(10)的一端連接有電機，且電機固定設置在空腔內。

3.根據權利要求1所述的一種角度可調的外機抓手，其特征在于，所述固定槽(3)開設在轉動凹槽(2)內靠近開口處的內壁上，且沿內壁形狀設置。

4.根據權利要求1所述的一種角度可調的外機抓手，其特征在于，所述調節齒條(12)為半圓形狀，且調節齒條(12)上的齒和調節齒輪(10)上的齒嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種角度可調的外機抓手，其特征在于，所述調節桿(7)上遠離支撐桿(6)的一端固定連接有抓手(9)。

6.根據權利要求1所述的一種角度可調的外機抓手，其特征在于，所述安置座(1)上設置有固定裝置。