[實用新型]一種角度可調的外機抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721166982.7
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207240207U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手的技術領域，尤其涉及一種角度可調的外機抓手。

背景技術

機械臂在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛應用，大到吊塔、吊車、挖掘機等大型機械，小到車間的零件裝配生產(chǎn)線等都可以看到機械臂的使用，機械臂在人工或自動控制下，實現(xiàn)空間上的旋轉、平移、升降，完成夾取、推送、釋放等動作，能夠取代人手完成單調、繁重、重復性的勞動或者危險性的工作，以減輕勞動強度，減少意外傷害，提高工作效率。

現(xiàn)有的機械臂或者抓手不能夠進行角度調節(jié)，達到多角度工作的目的，使用范圍有限，使用不方便，在使用者某些特別地方需要時，不能根據(jù)使用者的需求，隨意的更換角度，來適應使用者的使用方法，因此，我們提出了一種角度可調的外機抓手，解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種角度可調的外機抓手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種角度可調的外機抓手，包括安置座，所述安置座上固定安裝有轉動凹槽，且轉動凹槽上凹槽開口處設置有固定槽，所述固定槽固定開設有轉動凹槽的開口處，且固定槽內(nèi)活動設置有活動滾珠，所述轉動凹槽內(nèi)轉動設置有調節(jié)滾珠，且調節(jié)滾珠上未設置在轉動凹槽內(nèi)的一側面上固定連接有支撐桿，所述轉動凹槽上遠離凹槽處的位置上設置有支撐架，且支撐架的兩條支撐腿固定連接在轉動凹槽開口處兩側，所述支撐架上設置有調節(jié)齒條，且調節(jié)齒條設置在支撐架上靠近調節(jié)桿的位置上，所述支撐桿上遠離調節(jié)滾珠的一側固定連接有調節(jié)桿，且調節(jié)桿上與支撐架靠近的位置上開設有空腔，所述空腔內(nèi)設置有調節(jié)齒輪，且調節(jié)齒輪設置在調節(jié)齒條上方，所述調節(jié)齒輪的中心軸固定連接有連接軸，且連接軸活動設置在空腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述連接軸上遠離調節(jié)齒輪的一端連接有電機，且電機固定設置在空腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定槽開設在轉動凹槽內(nèi)靠近開口處的內(nèi)壁上，且沿內(nèi)壁形狀設置。

優(yōu)選的，所述調節(jié)齒條為半圓形狀，且調節(jié)齒條上的齒和調節(jié)齒輪上的齒嚙合。

優(yōu)選的，所述調節(jié)桿上遠離支撐桿的一端固定連接有抓手。

優(yōu)選的，所述安置座上設置有固定裝置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中，通過設置可以調節(jié)齒輪和調節(jié)齒條，可以使抓手可以調節(jié)，便于使用者抓取，通過設置轉動凹槽和活動滾珠，限制了抓手的活動位置，本新型結構簡單，即可實現(xiàn)角度的調節(jié)，而且調節(jié)的范圍固定，防止調節(jié)過度，造成極其損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種角度可調的外機抓手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種角度可調的外機抓手的調節(jié)齒條的結構示意圖。

圖中：1安置座、2轉動凹槽、3固定槽、4活動滾珠、5調節(jié)滾珠、6支撐桿、7調節(jié)桿、8支撐架、9抓手、10調節(jié)齒輪、11連接軸、12調節(jié)齒條。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種角度可調的外機抓手，包括安置座1，安置座1上設置有固定裝置，安置座1上固定安裝有轉動凹槽2，且轉動凹槽2上凹槽開口處設置有固定槽3，固定槽3固定開設有轉動凹槽2的開口處，且固定槽3內(nèi)活動設置有活動滾珠4，固定槽3開設在轉動凹槽2內(nèi)靠近開口處的內(nèi)壁上，且沿內(nèi)壁形狀設置，轉動凹槽2內(nèi)轉動設置有調節(jié)滾珠5，且調節(jié)滾珠5上未設置在轉動凹槽2內(nèi)的一側面上固定連接有支撐桿6，轉動凹槽2上遠離凹槽處的位置上設置有支撐架8，且支撐架8的兩條支撐腿固定連接在轉動凹槽2開口處兩側，支撐架8上設置有調節(jié)齒條12，且調節(jié)齒條12設置在支撐架8上靠近調節(jié)桿7的位置上，支撐桿6上遠離調節(jié)滾珠5的一側固定連接有調節(jié)桿7，且調節(jié)桿7上與支撐架8靠近的位置上開設有空腔，調節(jié)桿7上遠離支撐桿6的一端固定連接有抓手9，空腔內(nèi)設置有調節(jié)齒輪10，且調節(jié)齒輪10設置在調節(jié)齒條12上方，調節(jié)齒條12為半圓形狀，且調節(jié)齒條12上的齒和調節(jié)齒輪10上的齒嚙合，調節(jié)齒輪10的中心軸固定連接有連接軸11，且連接軸11活動設置在空腔內(nèi)，連接軸11上遠離調節(jié)齒輪10的一端連接有電機，且電機固定設置在空腔內(nèi)。