[實用新型]一種共軸模內機械手

有效

• 申請號: 201721166928.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207238957U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種共軸模內機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，沖壓行業用于沖床上在模具內側搬運的機械手多為單軸模內機械手，但是由于機械手在模具的前面，更換產品模具必須在正面，更換產品模具操作極為不方便而且容易造成模具碰撞機械手和模具摔下損壞以及造成人員受傷的情況出現，且機械手會占用國道，占用空間大，不適用在多工位模具沖床上使用，適用范圍小。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種共軸模內機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種共軸模內機械手，包括頂板，所述頂板下表面兩側沿長度方向對稱設有軌道，所述軌道內活動安裝有移動裝置，所述移動裝置遠離軌道的一端安裝有第一電機，兩組所述第一電機的輸出軸均連接有絲桿，兩組所述絲桿上均活動安裝有絲母塊，兩組所述絲母塊之間轉動安裝有電動轉軸，所述電動轉軸沿長度方向等距離均勻套設有套環，所述套環的下表面安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有安裝塊，所述安裝塊遠離第二電機的一側連接有彈簧，所述彈簧遠離安裝塊的一端連接有固定板，所述固定板的兩側均鉸接有連接桿，所述安裝塊的兩側均鉸接有夾板，所述夾板為弧形結構，兩組所述連接桿遠離固定板的一端分別鉸接在兩組夾板相靠近的一側。

優選的，所述移動裝置上有移動輪和安裝板，移動輪通過軸承安裝在安裝板上，且移動輪活動安裝在軌道內，安裝板連接第一電機。

優選的，所述電動轉軸包括底座以及底座上的轉動軸、裝設在該轉動軸上部的轉動盤、設置在轉動盤上的筒體，筒體內裝設有驅動電機，該驅動電機與裝設在轉動軸上部的轉動盤傳動及電源連接。

優選的，所述電動轉軸上沿長度方向設有外螺紋，套環的內圈設有內螺紋，且內螺紋與外螺紋相匹配。

優選的，所述頂板為橫截面為矩形，豎截面為矩形的柱狀結構，且通過螺栓固定在墻壁頂部。

優選的，兩組所述絲桿的底部均焊接有圓形限位塊，且圓形限位塊的直徑大于絲桿的直徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中，機械手位于模具的上方，使模具更換方便，操作安全，且可以同時搬運多組模具，操作方便，降低操作人員工作強度，提高工作效率，且整個裝置安裝在墻壁頂部，不會占用空間，不會對過道人員造成傷害，安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種共軸模內機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種共軸模內機械手的A處的結構示意圖。

圖中：1頂板、2軌道、3移動裝置、4第一電機、5絲桿、6絲母塊、7電動轉軸、8套環、9第二電機、10安裝塊、11彈簧、12固定板、13夾板、14連接桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。