[實用新型]一種共軸模內機械手

有效

• 申請號: 201721166928.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207238957U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種共軸模內機械手，包括頂板(1)，其特征在于，所述頂板(1)下表面兩側沿長度方向對稱設有軌道(2)，所述軌道(2)內活動安裝有移動裝置(3)，所述移動裝置(3)遠離軌道(2)的一端安裝有第一電機(4)，兩組所述第一電機(4)的輸出軸均連接有絲桿(5)，兩組所述絲桿(5)上均活動安裝有絲母塊(6)，兩組所述絲母塊(6)之間轉動安裝有電動轉軸(7)，所述電動轉軸(7)沿長度方向等距離均勻套設有套環(8)，所述套環(8)的下表面安裝有第二電機(9)，所述第二電機(9)的輸出軸連接有安裝塊(10)，所述安裝塊(10)遠離第二電機(9)的一側連接有彈簧(11)，所述彈簧(11)遠離安裝塊(10)的一端連接有固定板(12)，所述固定板(12)的兩側均鉸接有連接桿(14)，所述安裝塊(10)的兩側均鉸接有夾板(13)，所述夾板(13)為弧形結構，兩組所述連接桿(14)遠離固定板(12)的一端分別鉸接在兩組夾板(13)相靠近的一側。

2.根據權利要求1所述的一種共軸模內機械手，其特征在于，所述移動裝置(3)上有移動輪和安裝板，移動輪通過軸承安裝在安裝板上，且移動輪活動安裝在軌道內，安裝板連接第一電機(4)。

3.根據權利要求1所述的一種共軸模內機械手，其特征在于，所述電動轉軸(7)包括底座以及底座上的轉動軸、裝設在該轉動軸上部的轉動盤、設置在轉動盤上的筒體，筒體內裝設有驅動電機，該驅動電機與裝設在轉動軸上部的轉動盤傳動及電源連接。

4.根據權利要求1所述的一種共軸模內機械手，其特征在于，所述電動轉軸(7)上沿長度方向設有外螺紋，套環(8)的內圈設有內螺紋，且內螺紋與外螺紋相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種共軸模內機械手，其特征在于，所述頂板(1)為橫截面為矩形，豎截面為矩形的柱狀結構，且通過螺栓固定在墻壁頂部。

6.根據權利要求1所述的一種共軸模內機械手，其特征在于，兩組所述絲桿(5)的底部均焊接有圓形限位塊，且圓形限位塊的直徑大于絲桿(5)的直徑。