[實用新型]一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人

有效

• 申請號: 201721166926.3
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207239587U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/08
• 分類號: B23K37/08;B23K37/02;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人。

背景技術

焊接是一種將材料永久連接，并成為具有給定功能結構的制造技術，幾乎所有的產品，從幾十萬噸巨輪到不足1克的微電子元件，在生產中都不同程度地依賴焊接技術，焊接已經滲透到制造業的各個領域，直接影響到產品的質量、可靠性和壽命以及生產的成本、效率和市場反應速度，現有的焊接機器人設備存在一定的缺陷，不能很好的完成復雜的焊接工作，且焊接過程中產生的大量焊渣，得不到及時清理，剛產生的高溫焊渣可能會燙傷工人，焊渣的存在還會影響車間環境。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人，包括底座，所述底座的頂端外壁通過螺栓固定有吸塵器，且吸塵器的頂端外壁套接有硬管，所述底座的頂端外壁通過螺栓固定有減速機，且減速機的輸入端一側通過螺栓固定有轉臂電機，減速機的輸出端通過螺栓固定有轉動臂，所述轉動臂的頂端外壁通過螺栓固定有橫移支架，且橫移支架的一邊外壁開設有開口，開口內壁套接有第二軸承，所述第二軸承的內壁套接有橫移絲杠，且橫移絲杠靠近第二軸承的一端通過螺栓固定有橫移電機，所述橫移電機通過螺栓固定在橫移支架的一邊外壁上，所述橫移支架的頂端開設有橫移滑槽，且橫移滑槽的內壁套接有橫移臂，所述橫移臂的一邊外壁開設有通口，且通口內壁開設有螺紋，橫移臂通過通口螺接在橫移絲杠的外壁上，所述橫移臂的頂端外壁通過螺栓固定有豎移臂，且豎移臂一側外壁的開設有第二通口，第二通口內壁開設有螺紋，所述豎移臂通過第二通口螺接有豎移絲杠，且豎移絲杠的一端套接有軸承，所述軸承套接有豎移支架，且豎移支架靠近軸承的一側外壁通過螺栓固定有豎移電機，所述豎移支架的底端外壁開設有豎移滑槽，且豎移臂滑動連接在豎移滑槽的內壁，所述豎移支架的底端外壁遠離豎移電機的一端通過螺栓固定有焊槍角度調節器，且焊槍角度調節器的底端外壁通過螺栓固定有焊槍，所述焊槍角度調節器的外壁套接有吸塵罩，且吸塵罩的頂端外壁開設有出風口，出風口內壁套接有軟管。

優選的，所述軟管遠離吸塵罩的一端套接在硬管的內壁上，且軟管通過緊固件固定在豎移支架的一邊外壁上，軟管的長度與焊槍行跡軌跡長度相匹配。

優選的，所述轉動臂位L型結構，且轉動臂與轉臂電機形成轉動配合。

優選的，所述吸塵罩為圓錐體結構，且吸塵罩的內徑與焊槍角度調節器的外徑相匹配。

優選的，所述橫移滑槽的長度小于橫移支架的長度，且豎移滑槽的長度小于豎移支架的長度。

優選的，所述豎移絲杠的長度與豎移支架的長度相匹配，且橫移絲杠與橫移支架的長度相匹配。

本實用新型的有益效果為：本實用新型中，通過增加轉動臂和橫移支桿、豎移支桿從而焊接機器人可以實現水平面內的擺動和半徑上的移動，豎直面的移動，通過增加焊槍角度調節器可以調節焊槍傾斜角，通過增加吸塵罩和吸塵器，從而可將焊槍在焊接時周圍產生的焊渣吸附到吸塵器上。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人的結構主視圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人的結構側視圖。

圖中：1底座、2減速機、3轉動臂、4橫移電機、5橫移支架、6橫移臂、7豎移電機、8軸承、9豎移臂、10豎移滑槽、11豎移支架、12軟管、13豎移絲杠、14焊槍角度調節器、15吸塵罩、16焊槍、17硬管、18吸塵器、19第二軸承、20橫移滑槽、21橫移絲杠、22轉臂電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。