[實用新型]一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人

有效

• 申請號: 201721166926.3
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207239587U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/08
• 分類號: B23K37/08;B23K37/02;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂端外壁通過螺栓固定有吸塵器(18)，且吸塵器(18)的頂端外壁套接有硬管(17)，所述底座(1)的頂端外壁通過螺栓固定有減速機(2)，且減速機(2)的輸入端一側通過螺栓固定有轉臂電機(22)，減速機(2)的輸出端通過螺栓固定有轉動臂(3)，所述轉動臂(3)的頂端外壁通過螺栓固定有橫移支架(5)，且橫移支架(5)的一邊外壁開設有開口，開口內壁套接有第二軸承(19)，所述第二軸承(19)的內壁套接有橫移絲杠(21)，且橫移絲杠(21)靠近第二軸承(19)的一端通過螺栓固定有橫移電機(4)，所述橫移電機(4)通過螺栓固定在橫移支架(5)的一邊外壁上，所述橫移支架(5)的頂端開設有橫移滑槽(20)，且橫移滑槽(20)的內壁套接有橫移臂(6)，所述橫移臂(6)的一邊外壁開設有通口，且通口內壁開設有螺紋，橫移臂(6)通過通口螺接在橫移絲杠(21)的外壁上，所述橫移臂(6)的頂端外壁通過螺栓固定有豎移臂(9)，且豎移臂(9)一側外壁的開設有第二通口，第二通口內壁開設有螺紋，所述豎移臂(9)通過第二通口螺接有豎移絲杠(13)，且豎移絲杠(13)的一端套接有軸承(8)，所述軸承(8)套接有豎移支架(11)，且豎移支架(11)靠近軸承(8)的一側外壁通過螺栓固定有豎移電機(7)，所述豎移支架(11)的底端外壁開設有豎移滑槽(10)，且豎移臂(9)滑動連接在豎移滑槽(10)的內壁，所述豎移支架(11)的底端外壁遠離豎移電機(7)的一端通過螺栓固定有焊槍角度調節器(14)，且焊槍角度調節器(14)的底端外壁通過螺栓固定有焊槍(16)，所述焊槍角度調節器(14)的外壁套接有吸塵罩(15)，且吸塵罩(15)的頂端外壁開設有出風口，出風口內壁套接有軟管(12)。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人，其特征在于，所述軟管(12)遠離吸塵罩(15)的一端套接在硬管(17)的內壁上，且軟管(12)通過緊固件固定在豎移支架(11)的一邊外壁上，軟管(12)的長度與焊槍(16)行跡軌跡長度相匹配。

3.根據權利要求1所述的一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人，其特征在于，所述轉動臂(3)位L型結構，且轉動臂(3)與轉臂電機(22)形成轉動配合。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人，其特征在于，所述吸塵罩(15)為圓錐體結構，且吸塵罩(15)的內徑與焊槍角度調節器(14)的外徑相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人，其特征在于，所述橫移滑槽(20)的長度小于橫移支架(5)的長度，且豎移滑槽(10)的長度小于豎移支架(11)的長度。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動清理焊渣功能的焊接機器人，其特征在于，所述豎移絲杠(13)的長度與豎移支架(11)的長度相匹配，且橫移絲杠(21)與橫移支架(5)的長度相匹配。