[實用新型]一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機

有效

• 申請號: 201721166117.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207390368U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 龐才杰
• 申請（專利權）人: 新昌縣遠通農業發展有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/74
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本實用新型公開了一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，其結構包括上料臺、機架、輸送帶、電控箱、底座、取料器、照相器、升降架、減速電機，所述上料臺由多個機體組合而成，其中左側為形結構，所述上料臺右側為L式機體結構，所述上料臺左下側與機架上端采用螺栓配合方式連接，所述機架下端垂直連接輸送帶兩側護欄上，所述輸送帶采用滾筒傳動方式在上料臺下方循環動作，所述上料臺右側設有底座，底座為L形，本實用新型設有減速電機，應用低齒隙精密控制技術，合理控制升降架定位速度，提高緩沖性能和緩沖效率，通過與伺服電機的組合，能夠高精密地定位。

技術領域

本實用新型是一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，屬于自動化上料設備領域。

背景技術

上料機自動化程度高,操作方便，自動控制的流程中,實現生產流程的自動化作業。

現有技術公開了申請號為：201620194547.4的一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，包括立柱、固定在立柱上的橫梁、移動架以及升降梁，移動架的一端可移動連接至橫梁，移動架的另一端連接至升降梁，升降梁可相對移動架上下移動，其中，自動化上料機還包括照相機和取料機構，照相機安裝在升降梁上，取料機構連接升降梁的尾端，取料機構包括連接部、吸附裝置和夾爪裝置，吸附裝置和夾爪裝置可旋轉連接至連接部。本實用新型的自動化上料機設置有照相機，可對不規則放置活塞工件進行自動化上料，結構簡單，可操作性精度高，反應迅速，提高了上料機的完全自動化控制水平。但是其不足之處在于升降定位速度不同時，所耗散的運動部件的能量不同，容易出現定位誤差現象，沖擊過快容易損壞部件。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，以升降定位速度不同時，所耗散的運動部件的能量不同，容易出現定位誤差現象，沖擊過快容易損壞部件解決的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，其結構包括上料臺、機架、輸送帶、電控箱、底座、取料器、照相器、升降架、減速電機，所述上料臺由多個機體組合而成，其中左側為形結構，所述上料臺右側為L式機體結構，所述上料臺左下側與機架上端采用螺栓配合方式連接，所述機架下端垂直連接輸送帶兩側護欄上，所述輸送帶采用滾筒傳動方式在上料臺下方循環動作，所述上料臺右側設有底座，底座為L形，所述底座側邊滑槽與取料器采用上下移動方式活動連接，所述電控箱設在上料臺前側位置，所述上料臺右側設有取料器，所述上料臺右側升降架，所述升降架上端設有減速電機；所述減速電機由外齒、內齒、雙偏心套、輸入軸、滾珠軸承組成，所述外齒采用外擺線的等距曲線與采用圓弧齒形的內齒相互嚙合，所述雙偏心套安裝在輸入軸上，所述輸入軸與升降架上端伺服電機組合連接，所述滾珠軸承設在雙偏心套兩側。

進一步地，所述取料器與升降架活動連接。

進一步地，所述底座前側與電控箱背板垂直連接。

進一步地，所述照相器接線與電控箱端口連接。

進一步地，所述輸送帶護欄與底座左側連接。

進一步地，所述升降架上設有照相器。

進一步地，所述雙偏心套錯位180°。

進一步地，所述輸入軸與輸出軸保持同心。