[實用新型]一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721166117.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207390368U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐才杰
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣遠(yuǎn)通農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/74
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，其結(jié)構(gòu)包括上料臺(1)、機架(2)、輸送帶(3)、電控箱(4)、底座(5)、取料器(6)、照相器(7)、升降架(8)、減速電機(9)，所述上料臺(1)由多個機體組合而成，其中左側(cè)為形結(jié)構(gòu)，所述上料臺(1)右側(cè)為L式機體結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述上料臺(1)左下側(cè)與機架(2)上端采用螺栓配合方式連接，所述機架(2)下端垂直連接輸送帶(3)兩側(cè)護欄上，所述輸送帶(3)采用滾筒傳動方式在上料臺(1)下方循環(huán)動作，所述上料臺(1)右側(cè)設(shè)有底座(5)，底座(5)為L形，所述底座(5)側(cè)邊滑槽與取料器(6)采用上下移動方式活動連接，所述電控箱(4)設(shè)在上料臺(1)前側(cè)位置，所述上料臺(1)右側(cè)設(shè)有取料器(6)，所述上料臺(1)右側(cè)升降架(8)，所述升降架(8)上端設(shè)有減速電機(9)；

所述減速電機(9)由外齒(901)、內(nèi)齒(902)、雙偏心套(903)、輸入軸(904)、滾珠軸承(905)組成，所述外齒(901)采用外擺線的等距曲線與采用圓弧齒形的內(nèi)齒(902)相互嚙合，所述雙偏心套(903)安裝在輸入軸(904)上，所述輸入軸(904)與升降架(8)上端伺服電機組合連接，所述滾珠軸承(905)設(shè)在雙偏心套(903)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，其特征在于：所述取料器(6)與升降架(8)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，其特征在于：所述底座(5)前側(cè)與電控箱(4)背板垂直連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，其特征在于：所述照相器(7)接線與電控箱(4)端口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，其特征在于：所述輸送帶(3)護欄與底座(5)左側(cè)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的活塞工件的自動化上料機，其特征在于：所述升降架(8)上設(shè)有照相器(7)。