[實用新型]空中機器人

有效

• 申請號: 201721166030.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN208515810U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳志石;陳博
• 申請（專利權）人: 珠海天空速遞有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義;何承鑫

本實用新型旨在提供一種結構簡單、高效、安全、低成本的空中機器人。本實用新型包括由至少一個積木式多旋翼無人機（1）構成的飛行平臺，在所述積木式多旋翼無人機（1）的下側設置有吊掛裝置，在所述飛行平臺上設置有控制裝置和攝像頭，在所述吊掛裝置上吊掛有作業裝置，所述積木式多旋翼無人機（1）及所述作業裝置均通過傳導電線與外圍的供電裝置電連接，所述積木式多旋翼無人機（1）和所述作業裝置均與所述控制裝置信號連接，所述控制裝置與地面的后臺通信連接，所述作業裝置的重量在所述飛行平臺能夠提供的最大升力范圍之內。本實用新型可應用于機器人領域。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種在空中可以進行清洗、噴涂、噴繪等作業的空中機器人。

背景技術

近年來，隨著國家建設發展，建筑物、橋梁、儲罐、糧倉、玻璃幕墻、鐵塔等需要清潔、噴防腐劑、噴油漆、戶外廣告的清洗、噴涂、彩繪等作業，隨著各種大型機械的產生，人們也提出了各種利用大型機械的解決方案，但到目前為止，還需要人工吊掛像蜘蛛人一樣進行作業，其作業效率低、高空危險性高、費用昂貴、勞動條件差。本實用新型是利用積木式多旋翼無人機構建的飛行平臺上吊掛作業裝置如空中清洗、噴涂、彩繪機器人等貼近表面作業，其高效、安全、低成本，是革命性的改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、高效、安全、低成本的空中機器人。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括由至少一個積木式多旋翼無人機構成的飛行平臺，在所述積木式多旋翼無人機的下側設置有吊掛裝置，在所述飛行平臺上設置有控制裝置和攝像頭，在所述吊掛裝置上吊掛有作業裝置，所述積木式多旋翼無人機及所述作業裝置均通過傳導電線與外圍的供電裝置電連接，所述積木式多旋翼無人機和所述作業裝置均與所述控制裝置信號連接，所述控制裝置與地面的后臺通信連接，所述作業裝置的重量在所述飛行平臺能夠提供的最大升力范圍之內。

進一步地，所述積木式多旋翼無人機由若干個旋翼和保護罩組成，所述保護罩內設置有與所述旋翼相應數目的涵道，所述旋翼設置在所述涵道內，在所述保護罩的上下端均設置有掛接點，所述飛行平臺為由若干所述積木式多旋翼無人機上下依次掛接而成的垂直飛行平臺，或為由設置在所述積木式多旋翼無人機上的連接桿依次連接而成的水平飛行平臺。

再進一步地，所述水平飛行平臺呈一字排列，由若干所述積木式多旋翼無人機依次連接而成。

或者，所述水平飛行平臺呈圓環形排列，由若干所述積木式多旋翼無人機依次首尾連接而成。

又或者，所述水平飛行平臺呈L形排列，由若干位于X軸上的所述積木式多旋翼無人機和若干位于Y軸上的所述積木式多旋翼無人機垂直排列依次連接而成。

再或者，所述水平飛行平臺呈弧形排列，由若干所述積木式多旋翼無人機環繞 排列并依次連接而成。

再又進一步地，所述作業裝置為清洗機器人，所述清洗機器人包括與所述吊掛裝置相配合的清洗基座，所述清洗機器人還包括清洗滾刷、清洗測距傳感器、清洗儲液罐、清洗噴頭、清洗電機、清洗機械臂以及設置在所述清洗機械臂外端的清洗架，所述清洗儲液罐內設置有清洗泵，所述清洗滾刷轉動設置在所述清洗架的前端，所述清洗測距傳感器和所述清洗噴頭均設置在所述清洗架上，所述清洗儲液罐設置在所述清洗基座下側，所述清洗機械臂的內端與所述清洗基座固定連接，所述清洗泵與所述清洗噴頭之間設置有清洗水管，所述清洗電機的輸出軸與所述清洗滾刷的轉動軸相固定連接，所述清洗測距傳感器、所述清洗電機、所述清洗機械臂及所述清洗泵均與外圍的供電裝置電連接，且均與所述控制裝置信號連接。