[實用新型]空中機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721166030.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN208515810U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志石;陳博
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海天空速遞有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義;何承鑫

1.一種空中機器人，其特征在于：它包括由至少一個積木式多旋翼無人機（1）構(gòu)成的飛行平臺，在所述積木式多旋翼無人機（1）的下側(cè)設(shè)置有吊掛裝置（2），在所述飛行平臺上設(shè)置有控制裝置和攝像頭，在所述吊掛裝置（2）上吊掛有作業(yè)裝置，所述積木式多旋翼無人機（1）及所述作業(yè)裝置均通過傳導電線（3）與外圍的供電裝置電連接，所述積木式多旋翼無人機（1）和所述作業(yè)裝置均與所述控制裝置信號連接，所述控制裝置與地面的后臺通信連接，所述作業(yè)裝置的重量在所述飛行平臺能夠提供的最大升力范圍之內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中機器人，其特征在于：所述積木式多旋翼無人機（1）由若干個旋翼（4）和保護罩（5）組成，所述保護罩（5）內(nèi)設(shè)置有與所述旋翼（4）相應(yīng)數(shù)目的涵道（6），所述旋翼（4）設(shè)置在所述涵道（6）內(nèi)，在所述保護罩（5）的上下端均設(shè)置有掛接點，所述飛行平臺為由若干所述積木式多旋翼無人機（1）上下依次掛接而成的垂直飛行平臺，或為由設(shè)置在所述積木式多旋翼無人機（1）上的連接桿（7）依次連接而成的水平飛行平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中機器人，其特征在于：所述水平飛行平臺呈一字排列，由若干所述積木式多旋翼無人機（1）依次連接而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中機器人，其特征在于：所述水平飛行平臺呈圓環(huán)形排列，由若干所述積木式多旋翼無人機（1）依次首尾連接而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中機器人，其特征在于：所述水平飛行平臺呈L形排列，由若干位于X軸上的所述積木式多旋翼無人機（1）和若干位于Y軸上的所述積木式多旋翼無人機（1）垂直排列依次連接而成。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中機器人，其特征在于：所述水平飛行平臺呈弧形排列，由若干所述積木式多旋翼無人機（1）環(huán)繞 排列并依次連接而成。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項所述的空中機器人，其特征在于：所述作業(yè)裝置為清洗機器人，所述清洗機器人包括與所述吊掛裝置（2）相配合的清洗基座（16），所述清洗機器人還包括清洗滾刷（8）、清洗測距傳感器（9）、清洗儲液罐（10）、清洗噴頭（11）、清洗電機（12）、清洗機械臂（13）以及設(shè)置在所述清洗機械臂（13）外端的清洗架（14），所述清洗儲液罐（10）內(nèi)設(shè)置有清洗泵，所述清洗滾刷（8）轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述清洗架（14）的前端，所述清洗測距傳感器（9）和所述清洗噴頭（11）均設(shè)置在所述清洗架（14）上，所述清洗儲液罐（10）設(shè)置在所述清洗基座（16）下側(cè)，所述清洗機械臂（13）的內(nèi)端與所述清洗基座（16）固定連接，所述清洗泵與所述清洗噴頭（11）之間設(shè)置有清洗水管（15），所述清洗電機（12）的輸出軸與所述清洗滾刷（8）的轉(zhuǎn)動軸相固定連接，所述清洗測距傳感器（9）、所述清洗電機（12）、所述清洗機械臂（13）及所述清洗泵均與外圍的供電裝置電連接，且均與所述控制裝置信號連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項所述的空中機器人，其特征在于：所述作業(yè)裝置為噴涂機器人，所述噴涂機器人包括與所述吊掛裝置（2）相配合的噴涂基座（17），所述噴涂機器人還包括噴涂噴頭（18）、噴涂測距傳感器（19）、噴涂儲液罐（20）、噴涂氣泵（21）、噴涂機械臂（22）以及設(shè)置在所述噴涂機械臂（22）外端的噴涂架（23），所述噴涂噴頭（18）和所述噴涂測距傳感器（19）均設(shè)置在所述噴涂架（23）上，所述噴涂儲液罐（20）設(shè)置在所述噴涂基座（17）下側(cè)，所述噴涂機械臂（22）的內(nèi)端與所述噴涂基座（17）固定連接，所述噴涂氣泵（21）、所述噴涂儲液罐（20）及所述噴涂噴頭（18）三者之間通過設(shè)置的噴涂管（24）依次連通，所述噴涂測距傳感器（19）、所述噴涂氣泵（21）及所述噴涂機械臂（22）均與外圍的供電裝置電連接，且均與所述控制裝置信號連接。