[實用新型]一種餐飲機器人

有效

• 申請號: 201721163065.3
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207344605U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 陳建魁
• 申請（專利權）人: 廣州戈思威機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

本實用新型提供了一種餐飲機器人，其包括：存放系統，其包括支架和若干送碗裝置；送碗裝置可滑移地設于支架上，其包括若干推送機構；推送機構包括托板和可旋轉的推送件；推送件環繞于托板外；取碗系統，其包括豎直取碗裝置和水平取碗裝置；豎直取碗裝置包括升降皮帶和升降平臺，升降平臺固定連接升降皮帶；水平取碗裝置設于升降平臺上；水平取碗裝置包括橫移皮帶和推板，推板固定連接橫移皮帶；傳送系統，其包括水平直槽和傳送帶；水平直槽固定設置于傳送帶與升降平臺之間；加料系統，其位于傳送帶上方；加料系統包括輔料添加裝置、熱水添加裝置和可升降的蓋板；輔料添加裝置和熱水添加裝置均固定設置于蓋板上。本實用新型結構緊湊，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及一種餐飲機器人。

背景技術

目前，餐飲機器人已經得到了廣泛的應用，很好地提升了餐飲行業的工作效率。

現有技術中，中國專利201521070902.9公開了一種餐飲服務機器人，包括機器人腳、機器人軀干、機器人手和機器人頭，機器人腳包括大腿、小腿腳掌和腳指，以及聯動大腿、小腿腳掌和腳指的聯動關節，聯動關節上還裝有驅動電機和可傳感信息的機器人腳部識別裝置，機器人軀干包括內置的主板、供電電池、體感識別裝置和臂障識別裝置，機器人手包括安裝的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關節上安裝的驅動電機和傳感識別裝置，機器人頭包括裝置在頭部的攝像機、聲音識別裝置、紅外裝置、防抖動平衡裝置、變頻器、變碼裝置和超聲波裝置。

中國專利申請201510563360.7公開了一種用于餐飲場所或酒店、賓館的智能服務機器人。其包括主殼體，在主殼體的上部連接有向主殼體的外部凸出的人機交互裝置安裝殼體，在人機交互裝置安裝殼體內安裝有人機交互裝置，人機交互裝置的人機交互面板以適合于觀看和操作的傾斜方式設置；在主殼體的上部還安裝有翻蓋，在翻蓋下、主殼體內為用來盛放餐飲品或其它物品的倉體；在主殼體的下部連接有行走裝置殼體，在行走裝置殼體內安裝有能夠根據人機交互裝置的設定和/或遠程控制裝置的控制信號進行的自動行走裝置。

中國專利201620477826.1公開了一種新型餐飲機器人，涉及餐飲設備技術領域，包括餐飲機器人本體，餐飲機器人本體還有后拖車裝置，后拖車裝置包括橫梁支架、支架定位板、萬向聯軸器、電磁鐵、防脫磁盤和移動小車，橫梁支架的一端通過螺栓固定安裝在餐飲機器人本體的底盤上，支架定位板通過螺栓固定安裝在橫梁支架的另一端。

中國專利申請201710174456.3公開了一種餐飲機器人，包括全向四輪底盤和過渡連接件，全向四輪底盤上方通過過渡連接件連接有收納裝置，全向四輪底盤上設置有控制系統，控制系統能夠驅動全向四輪底盤的移動。

上述方式的缺陷在于：結構復雜，使用不便。

因此，如何提供一種結構緊湊，使用方便的餐飲機器人成為了業界需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種餐飲機器人，其結構緊湊，使用方便。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種餐飲機器人，餐飲機器人包括：

存放系統，存放系統包括支架和若干送碗裝置；送碗裝置可滑移地設于支架上；送碗裝置包括若干推送機構；推送機構包括托板和可旋轉的推送件；推送件環繞于托板外；

取碗系統，取碗系統包括豎直取碗裝置和水平取碗裝置；豎直取碗裝置包括升降皮帶和升降平臺，升降平臺固定連接升降皮帶；水平取碗裝置設于升降平臺上；水平取碗裝置包括橫移皮帶和推板，推板固定連接橫移皮帶；

傳送系統，傳送系統包括水平直槽和傳送帶；水平直槽固定設置于傳送帶與升降平臺之間；

加料系統，加料系統位于傳送帶上方；加料系統包括輔料添加裝置、熱水添加裝置和可升降的蓋板；輔料添加裝置和熱水添加裝置均固定設置于蓋板上。