[實用新型]一種餐飲機器人有效
| 申請號： | 201721163065.3 | 申請日： | 2017-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN207344605U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發明（設計）人： | 陳建魁 | 申請（專利權）人： | 廣州戈思威機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 餐飲 機器人 | ||
1.一種餐飲機器人，其特征在于，所述餐飲機器人包括：
存放系統，所述存放系統包括支架和若干送碗裝置；所述送碗裝置可滑移地設于所述支架上；所述送碗裝置包括若干推送機構；所述推送機構包括托板和可旋轉的推送件；所述推送件環繞于所述托板外；
取碗系統，所述取碗系統包括豎直取碗裝置和水平取碗裝置；所述豎直取碗裝置包括升降皮帶和升降平臺，所述升降平臺固定連接所述升降皮帶；所述水平取碗裝置設于所述升降平臺上；所述水平取碗裝置包括橫移皮帶和推板，所述推板固定連接所述橫移皮帶；
傳送系統，所述傳送系統包括水平直槽和傳送帶；所述水平直槽固定設置于所述傳送帶與所述升降平臺之間；
加料系統，所述加料系統位于所述傳送帶上方；所述加料系統包括輔料添加裝置、熱水添加裝置和可升降的蓋板；所述輔料添加裝置和所述熱水添加裝置均固定設置于所述蓋板上。
2.如權利要求1所述的餐飲機器人，其特征在于，若干所述送碗裝置在豎直方向上均勻排布。
3.如權利要求1所述的餐飲機器人，其特征在于，所述餐飲機器人進一步包括機架，所述存放系統、所述取碗系統、所述傳送系統和所述加料系統均設置于所述機架內。
4.如權利要求1所述的餐飲機器人，其特征在于，所述傳送帶與所述水平直槽垂直。
5.如權利要求1所述的餐飲機器人，其特征在于，所述輔料添加裝置包括出料機構、料管和用于放置輔料的料斗，所述出料機構位于所述料斗下方；所述料管位于所述出料機構下方，所述料管固定連接所述出料機構。
6.如權利要求5所述的餐飲機器人，其特征在于，所述出料機構包括用于封閉所述料斗下端開口的擋板和用于帶動所述擋板做直線運動的可旋轉的連桿，所述連桿連于所述擋板下表面。
7.如權利要求6所述的餐飲機器人，其特征在于，所述出料機構底部設有通孔，所述料管位于所述通孔正下方。
8.如權利要求7所述的餐飲機器人，其特征在于，所述通孔位于所述料斗下端開口正下方。
9.如權利要求8所述的餐飲機器人，其特征在于，所述料管穿過所述蓋板。
10.如權利要求1所述的餐飲機器人，其特征在于，所述餐飲機器人進一步包括取袋裝置，所述取袋裝置位于所述傳送帶一端。
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