[實用新型]六輪電傳動輪式車輛

有效

• 申請號: 201721162680.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207140780U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 廖自力;趙其進;劉春光;袁東;張新喜;徐海亮;張運銀;燕玉林;陳路明;張征;白華;蔡立春;徐浩軒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: B60K6/24
• 分類號: B60K6/24;B60K6/28;B60K6/30;B60R16/033
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 馮瑞

技術領域

本實用新型涉一種六輪電傳動輪式車輛。

背景技術

傳統輪式裝甲車輛，將發動機的動力通過機械連接的方式傳遞到各個車輪，實現車輛行駛，并利用差速器調節兩側車輪功率分配，兩側車輪產生速度差實現轉向；利用鉛酸蓄電池為車內用電設備供電，但這種傳統輪式車輛的機械傳動機構復雜，重量大，占用較大空間，給車輛性能帶來影響，難以實現各個驅動輪之間相互獨立工作，也難以通過協調控制實現直駛和轉向。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可實現各個驅動輪之間相互獨立工作，通過協調控制較好的實現直駛和轉向，并滿足車輛在不同工況下運行的六輪電傳動輪式車輛。

本實用新型六輪電傳動輪式車輛，包括車底盤，車底盤前端的左右二側分別設有車前燈，車底盤后端的左右二側分別設有車尾燈，所述車底盤的左側自前向后依次設有左前輪、左中輪和左后輪，車底盤的右側自前向后依次設有右前輪、右中輪和右后輪，左前輪通過左前輪懸架安裝在車底盤上，左中輪通過左中輪懸架安裝在車底盤上，左后輪通過左后輪懸架安裝在車底盤上，右前輪通過右前輪懸架安裝在車底盤上，右中輪通過右中輪懸架安裝在車底盤上，右后輪通過右后輪懸架安裝在車底盤上；

所述左前輪的輪轂中部設有左前輪輪轂電機，左前輪輪轂電機的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，左前輪輪轂電機的電機軸與左前輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，左前輪行星減速器的動力輸出端與左前輪的輪轂傳動相連，左前輪輪轂電機的里端設有左前輪制動器，左前輪制動器通過左前輪制動器托架與左前輪懸架安裝相連；

左中輪的輪轂中部設有左中輪輪轂電機，左中輪輪轂電機的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，左中輪輪轂電機的電機軸與左中輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，左中輪行星減速器的動力輸出端與左中輪的輪轂傳動相連，左中輪輪轂電機的里端設有左中輪制動器，左中輪制動器通過左中輪制動器托架與左中輪懸架安裝相連；

左后輪的輪轂中部設有左后輪輪轂電機，左后輪輪轂電機的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，左后輪輪轂電機的電機軸與左后輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，左后輪行星減速器的動力輸出端與左后輪的輪轂傳動相連，左后輪輪轂電機的里端設有左后輪制動器，左后輪制動器通過左后輪制動器托架與左后輪懸架安裝相連；

右前輪的輪轂中部設有右前輪輪轂電機，右前輪輪轂電機的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，右前輪輪轂電機的電機軸與右前輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，右前輪行星減速器的動力輸出端與右前輪的輪轂傳動相連，右前輪輪轂電機的里端設有右前輪制動器，右前輪制動器通過右前輪制動器托架與右前輪懸架安裝相連；

右中輪的輪轂中部設有右中輪輪轂電機，右中輪輪轂電機的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，右中輪輪轂電機的電機軸與右中輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，右中輪行星減速器的動力輸出端與右中輪的輪轂傳動相連，右中輪輪轂電機的里端設有右中輪制動器，右中輪制動器通過右前輪制動器托架與右中輪懸架安裝相連；

右后輪的輪轂中部設有右后輪輪轂電機，右后輪輪轂電機的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，右后輪輪轂電機的電機軸與右后輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，右后輪行星減速器的動力輸出端與右后輪的輪轂傳動相連，右后輪輪轂電機的里端設有右后輪制動器，右后輪制動器通過右前輪制動器托架與右后輪懸架安裝相連；

所述車底盤前部的右側安裝有發動機，車底盤中部的左右二側分別安裝有燃油箱，車底盤前部的左側安裝有風扇，發動機的動力輸出軸與永磁同步發電機的發電機軸傳動相連，永磁同步發電機通過整流器與直流母線相連，永磁同步發電機輸出的交流電經過整流器轉換為直流電后輸入直流母線，直流母線與采用鋰電池的蓄電池組相連；