[實用新型]六輪電傳動輪式車輛

有效

• 申請號: 201721162680.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207140780U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 廖自力;趙其進;劉春光;袁東;張新喜;徐海亮;張運銀;燕玉林;陳路明;張征;白華;蔡立春;徐浩軒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: B60K6/24
• 分類號: B60K6/24;B60K6/28;B60K6/30;B60R16/033
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 馮瑞

1.六輪電傳動輪式車輛，包括車底盤，車底盤前端的左右二側分別設有車前燈，車底盤后端的左右二側分別設有車尾燈，其特征在于所述車底盤的左側自前向后依次設有左前輪(21)、左中輪(22)和左后輪(23)，車底盤的右側自前向后依次設有右前輪(24)、右中輪(25)和右后輪(26)，左前輪(21)通過左前輪懸架安裝在車底盤上，左中輪(22)通過左中輪懸架安裝在車底盤上，左后輪(23)通過左后輪懸架安裝在車底盤上，右前輪(24)通過右前輪懸架安裝在車底盤上，右中輪(25)通過右中輪懸架安裝在車底盤上，右后輪(26)通過右后輪懸架安裝在車底盤上；

所述左前輪(21)的輪轂中部設有左前輪輪轂電機(14)，左前輪輪轂電機(14)的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，左前輪輪轂電機(14)的電機軸與左前輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，左前輪行星減速器的動力輸出端與左前輪(21)的輪轂傳動相連，左前輪輪轂電機(14)的里端設有左前輪制動器，左前輪制動器通過左前輪制動器托架與左前輪懸架安裝相連；

左中輪(22)的輪轂中部設有左中輪輪轂電機(15)，左中輪輪轂電機(15)的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，左中輪輪轂電機(15)的電機軸與左中輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，左中輪行星減速器的動力輸出端與左中輪(22)的輪轂傳動相連，左中輪輪轂電機(15)的里端設有左中輪制動器，左中輪制動器通過左中輪制動器托架與左中輪懸架安裝相連；

左后輪(23)的輪轂中部設有左后輪輪轂電機(16)，左后輪輪轂電機(16)的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，左后輪輪轂電機(16)的電機軸與左后輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，左后輪行星減速器的動力輸出端與左后輪(23)的輪轂傳動相連，左后輪輪轂電機(16)的里端設有左后輪制動器，左后輪制動器通過左后輪制動器托架與左后輪懸架安裝相連；

右前輪(24)的輪轂中部設有右前輪輪轂電機(17)，右前輪輪轂電機(17)的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，右前輪輪轂電機(17)的電機軸與右前輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，右前輪行星減速器的動力輸出端與右前輪(24)的輪轂傳動相連，右前輪輪轂電機(17)的里端設有右前輪制動器，右前輪制動器通過右前輪制動器托架與右前輪懸架安裝相連；

右中輪(25)的輪轂中部設有右中輪輪轂電機(18)，右中輪輪轂電機(18)的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，右中輪輪轂電機(18)的電機軸與右中輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，右中輪行星減速器的動力輸出端與右中輪(25)的輪轂傳動相連，右中輪輪轂電機(18)的里端設有右中輪制動器，右中輪制動器通過右前輪制動器托架與右中輪懸架安裝相連；

右后輪(26)的輪轂中部設有右后輪輪轂電機(19)，右后輪輪轂電機(19)的電機軸沿左右水平方向朝外伸出，右后輪輪轂電機(19)的電機軸與右后輪行星減速器的動力輸入軸傳動相連，右后輪行星減速器的動力輸出端與右后輪(26)的輪轂傳動相連，右后輪輪轂電機(19)的里端設有右后輪制動器，右后輪制動器通過右前輪制動器托架與右后輪懸架安裝相連；

所述車底盤前部的右側安裝有發動機(2)，車底盤中部的左右二側分別安裝有燃油箱(6)，車底盤前部的左側安裝有風扇(20)，發動機(2)的動力輸出軸與永磁同步發電機(3)的發電機軸傳動相連，永磁同步發電機(3)通過整流器(4)與直流母線(5)相連，直流母線(5)與采用鋰電池的蓄電池組(7)相連；

所述直流母線(5)分別與超級電容組(10)、前輪DC-AC電機控制驅動器(11)、中輪DC-AC電機控制驅動器(12)和后輪DC-AC電機控制驅動器(13)相連，前輪DC-AC電機控制驅動器(11)包括一個DSP芯片和二個逆變器，DSP芯片的型號為TMS320F28335，中輪DC-AC電機控制驅動器(12)包括一個DSP芯片和二個逆變器，DSP芯片的型號為TMS320F28335，后輪DC-AC電機控制驅動器(13)包括一個DSP芯片和二個逆變器，DSP芯片的型號為TMS320F28335，前輪DC-AC電機控制驅動器(11)的一個逆變器與左前輪輪轂電機(14)相連，前輪DC-AC電機控制驅動器(11)的另一個逆變器與右前輪輪轂電機(17)相連，中輪DC-AC電機控制驅動器(12)的一個逆變器與左中輪輪轂電機(15)相連，中輪DC-AC電機控制驅動器(12)的另一個逆變器與右中輪輪轂電機(18)相連，后輪DC-AC電機控制驅動器(13)的一個逆變器與左后輪輪轂電機(16)相連，后輪DC-AC電機控制驅動器(13)的另一個逆變器與右后輪輪轂電機(19)相連；

所述超級電容組(10)安裝在車底盤后部左側的超級電容組艙內，前輪DC-AC電機控制驅動器(11)、中輪DC-AC電機控制驅動器(12)和后輪DC-AC電機控制驅動器(13)安裝在車底盤的右側。