[實用新型]一種輔助機器人焊接的智能化裝備

有效

• 申請號: 201721162612.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207402311U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 豆飛飛;鄭海維;曹曉民
• 申請（專利權）人: 風潤智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J18/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

本實用新型公開了一種輔助機器人焊接的智能化裝備，包括水平行走機構和垂直升降機構；所述的垂直升降機構包括垂直底架；垂直底架上設置有伺服電機，伺服電機上設置有減速機，減速機通過聯軸器與絲杠傳動連接，絲杠穿過上軸承連接進行上下移動的垂直移動載臺，機器人固定于垂直移動載臺上，絲杠下方末端穿過配合轉動的下軸承，垂直移動載臺兩側的垂直底架上裝有滑軌和滑塊，滑軌外側裝有滑軌壓塊，滑軌末端裝有限制滑塊最大行程的導軌限位塊，垂直底架固定在水平行走機構上。解決了機器人由于型號和臂長的限制對大型和超大型工件的加工困難，取代了之前人工手動焊接，降低了工人勞動強度，焊接工件的時間大大縮短，工作效率顯著提升。

技術領域

本實用新型屬于焊接加工領域，涉及一種大型工字型梁鋼結構，大型箱體，大型鋼板結構等機器人自動焊接加工作業，尤其涉及一種輔助機器人焊接的智能化裝備。

背景技術

傳統人工手動焊接勞動作業強度大，對焊工技術要求高，焊接速度緩慢，生產效率低，且由于對焊工技術要求高，因此對合格率有一定影響，且由于公司焊接人員不足，保證不了生產進度。同時，由于機器人型號和臂長的限制對大型和超大型工件的加工困難，不僅增加了勞動強度還降低了工作效率，增加了制造成本。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種輔助機器人焊接的智能化裝備，可實現對大型工件自動化焊接，對工件的焊接效率，焊接質量都有很大幅度的提高，解決了公司焊接人員不足，受制焊接技術工人的難題，保證了生產進度。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種輔助機器人焊接的智能化裝備，包括水平行走機構和垂直升降機構；所述的垂直升降機構包括垂直底架；垂直底架上設置有伺服電機，伺服電機上設置有減速機，減速機通過聯軸器與絲杠傳動連接，絲杠穿過上軸承連接進行上下移動的垂直移動載臺，機器人固定于垂直移動載臺上，絲杠下方末端穿過配合轉動的下軸承，垂直移動載臺兩側的垂直底架上裝有滑軌和滑塊，滑軌外側裝有滑軌壓塊，滑軌末端裝有限制滑塊最大行程的導軌限位塊，垂直底架固定在水平行走機構上。

所述的水平行走機構包括水平底架和水平移動載臺；所述的水平移動載臺上固定有垂直底架，水平移動載臺上設置有伺服電機，伺服電機上設置有減速機，減速機上設置有齒輪，水平底架上設置有與齒輪嚙合的齒條，水平移動載臺兩側的水平底架上裝有滑軌和滑塊，滑軌外側裝有滑軌壓塊，滑軌末端裝有導軌限位塊。

所述的水平底架上安裝有拖鏈導槽安裝支架，拖鏈導槽安裝支架上裝有拖鏈導槽。

水平底架上方裝有防護罩安裝支架，防護罩安裝支架上裝有柔性防護罩。

所述的垂直底架上安裝有拖鏈導槽安裝支架，拖鏈導槽安裝支架上裝有拖鏈導槽。

所述的垂直底架上方裝有防護罩安裝支架，支架上裝有柔性防護罩進行灰塵防護。

所述的垂直升降機構和水平行走機構重復定位精度0.1mm。

與傳統技術相比，本實用新型具有以下有益技術效果：

本實用新型提供的輔助機器人焊接的智能化裝備，極大的擴展了機器人手臂運動的達到的范圍，解決了由于機器人型號和臂長的限制對大型和超大型工件的加工困難，配合機器人完成自動化焊接作業，降低人力，提升了生產效率。

本實用新型提供的輔助機器人焊接的智能化裝備，通過輔助機器人焊接智能裝備的導入，可實現對大型工件自動化焊接，對工件的焊接效率，焊接質量都有很大幅度的提高。實現了龍門用加工風力發電機底座機器人的自動焊接，取代了之前人工手動焊接，降低了工人勞動強度，焊接工件的時間大大縮短，工作效率顯著提升。