[實用新型]一種輔助機器人焊接的智能化裝備

有效

• 申請號: 201721162612.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207402311U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 豆飛飛;鄭海維;曹曉民
• 申請（專利權）人: 風潤智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J18/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

1.一種輔助機器人焊接的智能化裝備，其特征在于，包括水平行走機構和垂直升降機構；所述的垂直升降機構包括垂直底架(8)；垂直底架(8)上設置有伺服電機(1)，伺服電機(1)上設置有減速機(2)，減速機(2)通過聯軸器(3)與絲杠(4)傳動連接，絲杠(4)穿過上軸承(5)連接進行上下移動的垂直移動載臺(6)，機器人(16)固定于垂直移動載臺(6)上，絲杠(4)下方末端穿過配合轉動的下軸承(7)，垂直移動載臺(6)兩側的垂直底架(8)上裝有滑軌和滑塊(9)，滑軌外側裝有滑軌壓塊(21)，滑軌末端裝有限制滑塊最大行程的導軌限位塊(24)，垂直底架(8)固定在水平行走機構上。

2.根據權利要求1所述的輔助機器人焊接的智能化裝備，其特征在于，所述的水平行走機構包括水平底架(15)和水平移動載臺(14)；所述的水平移動載臺(14)上固定有垂直底架(8)，水平移動載臺(14)上設置有伺服電機，伺服電機上設置有減速機，減速機上設置有齒輪(18)，水平底架(15)上設置有與齒輪(18)嚙合的齒條，水平移動載臺(14)兩側的水平底架(15)上裝有滑軌和滑塊，滑軌外側裝有滑軌壓塊，滑軌末端裝有導軌限位塊。

3.根據權利要求2所述的輔助機器人焊接的智能化裝備，其特征在于，所述的水平底架(15)上安裝有拖鏈導槽安裝支架(19)，拖鏈導槽安裝支架(19)上裝有拖鏈導槽(20)。

4.根據權利要求2或3所述的輔助機器人焊接的智能化裝備，其特征在于，水平底架(15)上方裝有防護罩安裝支架(25)，防護罩安裝支架(25)上裝有柔性防護罩(26)。

5.根據權利要求1所述的輔助機器人焊接的智能化裝備，其特征在于，所述的垂直底架(8)上安裝有拖鏈導槽安裝支架(10)，拖鏈導槽安裝支架(10)上裝有拖鏈導槽。

6.根據權利要求1或5所述的輔助機器人焊接的智能化裝備，其特征在于，垂直底架(8)上方裝有防護罩安裝支架(23)，支架上裝有柔性防護罩進行灰塵防護。

7.根據權利要求1所述的輔助機器人焊接的智能化裝備，其特征在于，所述的垂直升降機構和水平行走機構重復定位精度0.1mm。