[實(shí)用新型]一種輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721162612.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207402311U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 豆飛飛;鄭海維;曹曉民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 風(fēng)潤(rùn)智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 吳甘棠 |
| 地址： | 710000 陜西省西安*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底架 垂直 滑軌 焊接 垂直升降機(jī)構(gòu) 水平行走機(jī)構(gòu) 輔助機(jī)器人 智能化裝備 伺服電機(jī) 減速機(jī) 滑塊 絲杠 載臺(tái) 機(jī)器人 穿過(guò) 絲杠傳動(dòng)連接 本實(shí)用新型 超大型工件 工作效率 焊接工件 滑軌末端 人工手動(dòng) 上下移動(dòng) 最大行程 聯(lián)軸器 上軸承 下軸承 限位塊 臂長(zhǎng) 導(dǎo)軌 壓塊 轉(zhuǎn)動(dòng) 加工 配合 | ||
1.一種輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備，其特征在于，包括水平行走機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)；所述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直底架(8)；垂直底架(8)上設(shè)置有伺服電機(jī)(1)，伺服電機(jī)(1)上設(shè)置有減速機(jī)(2)，減速機(jī)(2)通過(guò)聯(lián)軸器(3)與絲杠(4)傳動(dòng)連接，絲杠(4)穿過(guò)上軸承(5)連接進(jìn)行上下移動(dòng)的垂直移動(dòng)載臺(tái)(6)，機(jī)器人(16)固定于垂直移動(dòng)載臺(tái)(6)上，絲杠(4)下方末端穿過(guò)配合轉(zhuǎn)動(dòng)的下軸承(7)，垂直移動(dòng)載臺(tái)(6)兩側(cè)的垂直底架(8)上裝有滑軌和滑塊(9)，滑軌外側(cè)裝有滑軌壓塊(21)，滑軌末端裝有限制滑塊最大行程的導(dǎo)軌限位塊(24)，垂直底架(8)固定在水平行走機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備，其特征在于，所述的水平行走機(jī)構(gòu)包括水平底架(15)和水平移動(dòng)載臺(tái)(14)；所述的水平移動(dòng)載臺(tái)(14)上固定有垂直底架(8)，水平移動(dòng)載臺(tái)(14)上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)上設(shè)置有齒輪(18)，水平底架(15)上設(shè)置有與齒輪(18)嚙合的齒條，水平移動(dòng)載臺(tái)(14)兩側(cè)的水平底架(15)上裝有滑軌和滑塊，滑軌外側(cè)裝有滑軌壓塊，滑軌末端裝有導(dǎo)軌限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備，其特征在于，所述的水平底架(15)上安裝有拖鏈導(dǎo)槽安裝支架(19)，拖鏈導(dǎo)槽安裝支架(19)上裝有拖鏈導(dǎo)槽(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備，其特征在于，水平底架(15)上方裝有防護(hù)罩安裝支架(25)，防護(hù)罩安裝支架(25)上裝有柔性防護(hù)罩(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備，其特征在于，所述的垂直底架(8)上安裝有拖鏈導(dǎo)槽安裝支架(10)，拖鏈導(dǎo)槽安裝支架(10)上裝有拖鏈導(dǎo)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備，其特征在于，垂直底架(8)上方裝有防護(hù)罩安裝支架(23)，支架上裝有柔性防護(hù)罩進(jìn)行灰塵防護(hù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備，其特征在于，所述的垂直升降機(jī)構(gòu)和水平行走機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度0.1mm。
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