[實用新型]一種加蓋機械手

有效

• 申請號: 201721161954.6
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN207139828U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李文新;汪洪靜
• 申請（專利權）人: 滄州怡和機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 曾濤

技術領域

本實用新型涉及包裝機加蓋機械技術領域，尤其涉及一種加蓋機械手。

背景技術

目前包裝機的加蓋機構一般需要機械手完成取蓋和加蓋兩部分運動，取蓋和加蓋過程中通常需要變換旋蓋朝向以減少整個機構的空間，目前市面上通常需要在取蓋氣爪上增加轉動動力源(如電機、擺動氣缸等)，動力源隨氣爪移動，增加了無效負載和機構所占空間，降低設備效率，增加產品成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處，提供一種加蓋機械手，從而有效解決現有技術中存在的不足之處。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種加蓋機械手，包括固定板，所述固定板可上下滑動的設置有滑塊，所述滑塊與固定板之間設置有用于驅動所述滑塊滑動的驅動機構，所述滑塊上固設有軸座，軸座內轉動設置有連接軸，連接軸的一端固定設置有氣爪，連接軸的另一端固定設置有齒輪，所述固定板上配合所述齒輪設置有齒條；

所述連接軸沿水平方向設置；

所述齒條沿豎直方向設置；

所述驅動機構處于最大行程時，氣爪的抓手朝上；

所述驅動機構處于最小行程時，氣爪的抓手朝下。

進一步，所述驅動機構為氣缸。

進一步，所述固定板上設置有滑軌，所述滑塊上配合所述滑軌設置有滑槽。

進一步，所述連接軸與軸座之間設置有軸承。

本實用新型的上述技術方案具有以下有益效果：本實用新型結構巧妙，由一個動力源即可實現取蓋與加蓋的過程，大大的減少了無效負載，降低了產品的成本，提高了設備的運行效率，并且采用本結構可以使得整個機構緊湊可靠，便于維護。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖；

圖2為圖1的右視圖(未顯示固定板)。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-2所示，本實施例所述的一種加蓋機械手，包括固定板1，固定板1可上下滑動的設置有滑塊2，滑塊2與固定板1之間設置有用于驅動滑塊2滑動的驅動機構3，滑塊2上固設有軸座4，軸座4內轉動設置有連接軸5，連接軸5沿水平方向設置，連接軸5的一端固定設置有氣爪6，連接軸5的另一端固定設置有齒輪7，固定板1上配合齒輪7設置有齒條8，齒條8沿豎直方向設置。

驅動機構3處于最大行程時，氣爪6的抓手朝上；驅動機構3處于最小行程時，氣爪6的抓手朝下。

驅動機構3為氣缸，氣缸的活塞桿與滑塊2連接，氣缸的缸體固定設置在固定板1上。

固定板1上設置有滑軌9，滑塊2上配合滑軌9設置有滑槽。

連接軸5與軸座4之間設置有軸承。

本實用新型的工作原理為：本裝置的上端設置有給蓋裝置，給蓋裝置以蓋頂朝下的方式進行供蓋，此時氣缸處于最大行程，并且氣爪6位于上端且抓手朝上，此時抓手的位置與給蓋裝置的位置相對應，氣爪6開口抓住蓋子10，取蓋后，氣缸活塞桿回退，在回退的過程中，由于滑塊2向下移動，帶動齒輪7向下移動，齒輪7與齒條8相配合使得連接軸5發生轉動，進而使得抓取蓋子10的氣爪6發生轉動，當氣缸活塞桿回退至底點時，氣爪6正好相較開始的位置旋轉了180度，即氣爪6的抓手朝下，并且此時氣爪6抓住的蓋子10的位置與下一工位上的包裝袋的位置相對應，氣爪6張開，蓋子10落到包裝袋的相應位置，隨后氣缸繼續推進，回到最高位置，完成一個操作流程，以此循環。

優選的，為了便于調節氣缸的行程以及嚙合齒的位置，齒輪7為非圓周齒輪。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。