[實(shí)用新型]一種加蓋機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721161954.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207139828U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李文新;汪洪靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 滄州怡和機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J9/20 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212 | 代理人： | 曾濤 |
| 地址： | 061726 河*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 加蓋 機(jī)械手 | ||
1.一種加蓋機(jī)械手，其特征在于：包括固定板，所述固定板可上下滑動(dòng)的設(shè)置有滑塊，所述滑塊與固定板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊上固設(shè)有軸座，軸座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接軸，連接軸的一端固定設(shè)置有氣爪，連接軸的另一端固定設(shè)置有齒輪，所述固定板上配合所述齒輪設(shè)置有齒條；
所述連接軸沿水平方向設(shè)置；
所述齒條沿豎直方向設(shè)置；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于最大行程時(shí)，氣爪的抓手朝上；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于最小行程時(shí)，氣爪的抓手朝下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加蓋機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加蓋機(jī)械手，其特征在于：所述固定板上設(shè)置有滑軌，所述滑塊上配合所述滑軌設(shè)置有滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加蓋機(jī)械手，其特征在于：所述連接軸與軸座之間設(shè)置有軸承。
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