[實(shí)用新型]一種分次拋投滅火球掛載以及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721159959.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN208439430U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢保衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64D47/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實(shí)用新型公開了一種分次拋投滅火球掛載以及無人機(jī)，本實(shí)用新型屬于消防滅火設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的分次拋投滅火球掛載包括主支承架、沿主支承架周向設(shè)置的若干托架組件、固設(shè)于主支承架上的電機(jī)組件與棘爪座，托架組件包括第一托架與第二托架，第一托架與第二托架分別與主支承架轉(zhuǎn)動連接，棘爪座組件包括棘爪固定座以及轉(zhuǎn)動座，棘爪固定座固設(shè)于主支承架上，轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動設(shè)置于棘爪固定座上，棘爪固定座上、對應(yīng)于每個托架組件位置處還固設(shè)有鎖止爪，轉(zhuǎn)動座與電機(jī)組件的輸出端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動座周向方向上還固設(shè)有解鎖柱。本實(shí)用新型的分次拋投滅火球掛載以及無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)了分次拋投滅火球的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于消防滅火設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分次拋投滅火球掛載及無人機(jī)

背景技術(shù)

隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸且不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢，近年來，消防官兵因高樓消防設(shè)備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導(dǎo)致的傷亡人數(shù)不斷增加；此外，一些老城區(qū)或森林火災(zāi)，由于受道狀況限制，大型消防車難以通行，常常不能在第一時間趕到火災(zāi)現(xiàn)場，導(dǎo)致火災(zāi)進(jìn)一步惡化；還有，海上船只滅火及反恐滅火方面，一直沒有能有效滅火同時保證消防人員安全的有效設(shè)備，以上這些消防難題一直困擾著人們。

消防滅火存在復(fù)雜性、多變性、突發(fā)性和時效性的特點(diǎn)，救援活動往往十分緊急迫切，但由于消防力量往往無法及時了解火災(zāi)現(xiàn)場情況并快速趕到現(xiàn)場，因此從空中觀察和實(shí)施滅火是目前最快、最便捷的滅火手段。

隨著科技進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)日趨成熟，人們開始使用無人機(jī)在空中進(jìn)行滅火，無人機(jī)以其速度快、機(jī)動性強(qiáng)、反應(yīng)迅速、可以準(zhǔn)確的對火場關(guān)鍵區(qū)域投放滅火設(shè)備及不受地理環(huán)境的限制到達(dá)指定地點(diǎn)的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用，并引入消防滅火領(lǐng)域。無人機(jī)的維護(hù)費(fèi)用低，可在極短的時間內(nèi)掛載滅火設(shè)備，具有極高的實(shí)用性，且無人機(jī)滅火可以有效的減少火災(zāi)對滅火人員的危害。

目前，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了一些無人機(jī)拋投滅火設(shè)備，但是現(xiàn)有的無人機(jī)拋投滅火設(shè)備存在一個突出的缺點(diǎn)，其只能搭載一個滅火球，就算能掛載多個滅火球，也不能按起火點(diǎn)的位置分布實(shí)現(xiàn)分次拋投。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于，提供一種分次拋投滅火球掛載，可以搭載多個滅火球，并分次于起火點(diǎn)位置拋投。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種搭載有分次拋投滅火球掛載的無人機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種分次拋投滅火球掛載，包括主支承架、沿所述主支承架周向設(shè)置的若干托架組件、固設(shè)于所述主支承架上的電機(jī)組件與棘爪座組件，所述托架組件包括第一托架與第二托架，所述第一托架與所述第二托架分別與所述主支承架轉(zhuǎn)動連接，以使所述第一托架與所述第二托架可相對收攏或張開，所述棘爪座組件包括棘爪固定座以及轉(zhuǎn)動座，所述棘爪固定座固設(shè)于所述主支承架上，所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述棘爪固定座上，所述棘爪固定座上、對應(yīng)于每個所述托架組件位置處還固設(shè)有鎖止爪，以將所述托架組件鎖止，所述轉(zhuǎn)動座與所述電機(jī)組件的輸出端轉(zhuǎn)動連接，以使所述轉(zhuǎn)動座可在所述電機(jī)組件的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動座徑向方向上還固設(shè)有解鎖柱，用于解鎖所述托架組件

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一托架與所述第二托架遠(yuǎn)離于所述棘爪座組件中心一端套設(shè)有軸承座，所述第一托架靠近所述棘爪座組件中心一端套設(shè)有第一齒輪，所述第二托架靠近所述棘爪座組件中心一端套設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，以使所述第一托架與所述第二托架相對反向轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一托架上、靠近于所述棘爪座組件一端還套設(shè)有棘輪，所述鎖止爪與所述棘輪抵持，以鎖止所述第一托架與所述第二托架運(yùn)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一托架與所述第二托架上還套設(shè)有扭力彈簧。