[實用新型]一種分次拋投滅火球掛載以及無人機

有效

• 申請號: 201721159959.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN208439430U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 叢保衛
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64D47/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種分次拋投滅火球掛載，其特征在于：包括主支承架、沿所述主支承架周向設置的若干托架組件、固設于所述主支承架上的電機組件與棘爪座組件，所述托架組件包括第一托架與第二托架，所述第一托架與所述第二托架分別與所述主支承架轉動連接，以使所述第一托架與所述第二托架可相對收攏或張開，所述棘爪座組件包括棘爪固定座以及轉動座，所述棘爪固定座固設于所述主支承架上，所述轉動座轉動設置于所述棘爪固定座上，所述棘爪固定座上、對應于每個所述托架組件位置處還固設有鎖止爪，以將所述托架組件鎖止，所述轉動座與所述電機組件的輸出端轉動連接，以使所述轉動座可在所述電機組件的驅動下轉動，所述轉動座徑向方向上還固設有解鎖柱，用于解鎖所述托架組件。

2.根據權利要求1所述的分次拋投滅火球掛載，其特征在于：所述第一托架與所述第二托架遠離于所述棘爪座組件中心一端套設有軸承座，所述第一托架靠近所述棘爪座組件中心一端套設有第一齒輪，所述第二托架靠近所述棘爪座組件中心一端套設有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，以使所述第一托架與所述第二托架相對反向轉動。

3.根據權利要求2所述的分次拋投滅火球掛載，其特征在于：所述第一托架上、靠近于所述棘爪座組件一端還套設有棘輪，所述鎖止爪與所述棘輪抵持，以鎖止所述第一托架與所述第二托架運動。

4.根據權利要求3所述的分次拋投滅火球掛載，其特征在于：所述第一托架與所述第二托架上還套設有扭力彈簧。

5.根據權利要求4所述的分次拋投滅火球掛載，其特征在于：所述鎖止爪一端與所述棘爪固定座鉸接連接，另一端與對應的所述棘輪抵持，所述鎖止爪與所述棘爪固定座之間還固設有回位彈簧。

6.根據權利要求5所述的分次拋投滅火球掛載，其特征在于：所述解鎖柱上端呈三角形，以在所述解鎖柱轉動到對應鎖止爪下端時，將該鎖止爪頂起。

7.根據權利要求6所述的分次拋投滅火球掛載，其特征在于：所述轉動座朝向所述電機組件一面上周向設置有若干第一傾斜面，若干所述第一傾斜面繞所述轉動座順時針或逆時針方向設置，所述第一傾斜面上升一端與所述轉動座平面配合形成第一抵持面，所述電機組件包括舵機、擺臂以及推動卡扣，所述擺臂套設于所述舵機的輸出端上，所述推動卡扣固設于所述擺臂上，所述推動卡扣的轉動位置對應于若干所述第一傾斜面組成的圓周，所述推動卡扣與所述擺臂之間連接有彈性件，以使推動卡扣可沿第一傾斜面徑向移動。

8.根據權利要求7所述的分次拋投滅火球掛載，其特征在于：所述轉動座背向所述電機組件一面上也周向設置有若干第二傾斜面，若干所述第二傾斜面與若干所述第一傾斜面同向設置，所述第二傾斜面上升一端與所述轉動座的平面配合形成第二抵持面，所述棘爪固定座上、對應于所述第二傾斜面位置處設有抵持柱，所述抵持柱與所述棘爪固定座之間固設有彈性件，抵持柱可沿所述第二傾斜面徑向移動。

9.根據權利要求8所述的分次拋投滅火球掛載，其特征在于：還包括上殼以及下殼，所述上殼以及下殼相互卡合，以將所述棘爪座組件、電機組件包覆于所述上殼與下殼內部，所述下殼上還固設有攝像頭，所述上殼上固設有快拆臺。

10.一種無人機，其特征在于：包括無人機主體以及如權利要求9中所述的分次拋投滅火球掛載，所述分次拋投滅火球掛載通過所述快拆臺固設于所述無人機主體上。