[實用新型]一種新型公鐵兩用車

有效

• 申請號: 201721159525.5
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207697407U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 孫樹磊;楊燕紅;彭憶強;陳飛
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B60F1/00
• 分類號: B60F1/00
• 代理公司: 成都科奧專利事務所(普通合伙) 51101
• 代理人: 王蔚

1.一種新型公鐵兩用車，所述公鐵兩用車包括車架(1)，車架(1)與設置在其下方的中間支架(12)之間通過轉盤(11)連接，使車架(1)可繞轉盤(11)的中心軸、相對于中間支架(12)旋轉；

其特征在于：中間支架(12)的前、后端分別設置可旋轉的第一轉軸(13)，兩個第一轉軸(13)之間設置復位彈簧(19)；第一轉軸(13)沿車架(1)橫向設置且水平放置；第一轉軸(13)的外側面上安裝水平放置的圓弧形導槽(14)，導槽(14)的兩個內側面上設置齒條，齒條分別與放置在中間支架(12)兩側的兩個輔助齒輪嚙合，輔助齒輪內設置的軸承套設在豎直放置的轉向軸(15)上，轉向軸(15)的外側面與前支臂(16)的一端或后支臂(17)的一端連接，前支臂(16)沿車架(1)的縱向水平設置在中間支架(12)的前方，后支臂(17)沿車架(1)的縱向水平設置在中間支架(12)的后方；

安裝在同一個導槽(14)中的兩個轉向軸(15)之間設置輔助導向機構；所述的輔助導向機構包括沿車架(1)的橫向方向水平設置的雙桿液壓缸(18)，雙桿液壓缸(18)的兩個活塞桿的端頭分別與一個球籠式萬向節的一個節叉連接，萬向節的另一個節叉通過軸承套在轉向軸(15)的外側面上；

所述前支臂(16)的下部與前輔助懸架(2)的上端連接，所述后支臂(17)的下部與后輔助懸架(3)的上端連接，前輔助懸架(2)、后輔助懸架(3)的下端分別安裝在前橋、后橋的殼體上，所述的前輔助懸架(2)、后輔助懸架(3)包括螺旋彈簧、減振器、導力桿；所述前橋、后橋的殼體中各設置一根輔助傳動軸(4)；輔助傳動軸(4)與第一轉軸(13)平行；

所述輔助傳動軸(4)的外側面上、沿其軸向方向套設旋轉機構，所述的旋轉機構包括套設在輔助傳動軸(4)上、相對于車架(1)的縱向中心面對稱設置的兩個太陽輪(51)，輔助傳動軸(4)與太陽輪(51)之間設置輔助離合器(52)，太陽輪(51)與設在其側面的多個行星輪(53)嚙合，行星輪(53)套設在行星架(54)上，行星輪(53)還同時與其外側的齒圈(55)嚙合，所述行星架(54)的轉軸、齒圈(55)的轉軸分別通過軸承安裝在前橋或后橋(5)的殼體上，所述行星架(54)的轉軸、行星輪(53)附近還設置可使二者分別停止旋轉的電磁制動片(56)；

所述齒圈(55)的轉軸外側面設置的外花鍵與第一支腿(57)一端中心設置的內花鍵相互配合，第一支腿(57)的另一端設置第一旋轉電機(58)，第一旋轉電機(58)的轉軸與輔助傳動軸(4)平行；第一旋轉電機(58)的輸出軸插入第二支腿(59)一端設置的花鍵孔內，第二支腿(59)的另一端設置軸承座；

靠近前橋的輔助傳動軸(4)以及靠近后橋的輔助傳動軸(4)上分別套設兩個旋轉機構，其中一個旋轉機構中的兩個第二支腿(59)下端的軸承座中套入一根輪對轉軸(61)，該旋轉機構設為第一旋轉機構，輪對轉軸(61)的兩端套設輪對(6)；另一個旋轉機構中的兩個第二支腿(59)下端的軸承座中各套入一根車輪轉軸(71)，該旋轉機構設為第二旋轉機構，車輪轉軸(71)上套設車輪(7)；所述輪對(6)位于車輪(7)的內側；所述的輪對轉軸(61)、車輪轉軸(71)與輔助傳動軸(4)平行；

所述輪對(6)內設置第一壓力傳感器(85)，所述車輪(7)內設置第二壓力傳感器(86)；所述前支臂(16)的前端、后支臂(17)的后端分別設置攝像頭(87)；所述第一壓力傳感器(85)、第二壓力傳感器(86)、攝像頭(87)分別與控制器(88)通信連接。

2.根據權利要求1所述的新型公鐵兩用車，其特征在于：所述輪對轉軸(61)的外側套設輪對驅動電機，輪對驅動電機安裝在相應的第二支腿(59)上；所述車輪(7)為帶有輪轂驅動電機的整體式驅動輪。

3.根據權利要求1所述的新型公鐵兩用車，其特征在于：所述前橋上設置的第一旋轉機構、第二旋轉機構可分別繞相應的輔助傳動軸(4) 向后旋轉一定角度并向前旋轉至相應的第一支腿(57)處于水平狀態；所述后橋上設置的第一旋轉機構、第二旋轉機構可分別繞相應的輔助傳動軸(4)向前旋轉一定角度并向后旋轉至相應第一支腿(57)處于水平狀態。